Eric Lee

Rutgers, The State University of New Jersey, Northeastern University

论文数

9

总引用数

198

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 198 次引用
Robot9 · 198 次引用
Mathematics9 · 198 次引用
Computer science9 · 198 次引用
Revolute joint8 · 189 次引用
Mathematical analysis8 · 189 次引用
Parallel manipulator6 · 178 次引用
Serial manipulator5 · 145 次引用
Polynomial6 · 139 次引用
Control theory (sociology)7 · 122 次引用
Robot end effector6 · 115 次引用
Control (management)6 · 89 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
198
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving the Geometric Design Problem of Spatial 3R Robot Manipulators Using Polynomial Homotopy Continuation
67 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Solving the Geometric Design Problem of Spatial 3R Robot Manipulators Using Polynomial Homotopy Continuation
    67 次引用 · 2002
  2. 2
    Five Precision Point Synthesis of Spatial RRR Manipulators Using Interval Analysis
    44 次引用 · 2004
  3. 3
    A New Polynomial Solution to the Geometric Design Problem of Spatial R-R Robot Manipulators Using the Denavit and Hartenberg Parameters
    33 次引用 · 1999
  4. 4
    Geometric Design of 3R Robot Manipulators for Reaching Four End-Effector Spatial Poses
    21 次引用 · 2004
  5. 5
    Geometric design of spatial PRR manipulators
    9 次引用 · 2004
  6. 6
    An Elimination Procedure for Solving the Geometric Design of Spatial 3R Manipulators
    7 次引用 · 2005
  7. 7
    Geometric Design of Spatial PRR Manipulators Using Polynomial Elimination Techniques
    7 次引用 · 2002
  8. 8
    Five Precision Points Synthesis of Spatial RRR Manipulators Using Interval Analysis
    6 次引用 · 2002
  9. 9
    Analytic Geometric Design of Spatial R-R Robot Manipulators
    4 次引用 · 2000

主要合作者

CMConstantinos Mavroidis9 篇合著论文JPJean Pierre Merlet2 篇合著论文MAMunshi Alam2 篇合著论文
尚未生成