Gordon R. Pennock

Purdue University West Lafayette, University of California, Davis, Indiana University – Purdue University Indianapolis

论文数

29

总引用数

1,401

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 1,401 次引用
Artificial intelligence28 · 1,398 次引用
Robot24 · 1,309 次引用
Physics23 · 1,273 次引用
Kinematics15 · 1,177 次引用
Screw theory5 · 944 次引用
Mechanism (biology)2 · 701 次引用
Programming language1 · 698 次引用
Joins1 · 698 次引用
Classical mechanics12 · 464 次引用
Engineering11 · 456 次引用
Mathematics21 · 356 次引用

主要成就

11
H 指数
29
论文
1,401
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
<i>Theory of Machines and Mechanisms</i>
698 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 1985 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, University of California, Davis, Indiana University – Purdue University Indianapolis

代表论文

  1. 1
    <i>Theory of Machines and Mechanisms</i>
    698 次引用 · 2003
  2. 2
    <i>Robots and Screw Theory: Applications of Kinematics and Statics to Robotics</i>
    208 次引用 · 2004
  3. 3
    Application of Dual-Number Matrices to the Inverse Kinematics Problem of Robot Manipulators
    81 次引用 · 1985
  4. 4
    An automatic tool changer and integrated software for a robotic die polishing station
    76 次引用 · 2005
  5. 5
    Kinematic Analysis of a Planar Eight-Bar Linkage: Application to a Platform-Type Robot
    73 次引用 · 1992
  6. 6
    Robot motion: Planning and control
    42 次引用 · 1986
  7. 7
    Extension of Graph Theory to the Duality Between Static Systems and Mechanisms
    41 次引用 · 2005
  8. 8
    Dynamic Analysis of a Multi-Rigid-Body Open-Chain System
    32 次引用 · 1983
  9. 9
    A Nondegenerate Kinematic Solution of a Seven-Jointed Robot Manipulator
    25 次引用 · 1985
  10. 10
    Accurate Motion of a Robot End-Effector Using the Curvature Theory of Ruled Surfaces
    19 次引用 · 1988

主要合作者

BRBeom-Sahng Ryuh5 篇合著论文KGKeith G. Mattson4 篇合著论文ATA. T. Yang3 篇合著论文MMMichael M. Stanišić2 篇合著论文BABilal Arif Oncu1 篇合著论文DJD. J. Kassner1 篇合著论文JMJ. Michael McCarthy1 篇合著论文KHK. H. Hunt1 篇合著论文MRMadhu Raghavan1 篇合著论文BVB.C. Vierstra1 篇合著论文OSOffer Shai1 篇合著论文SMSang Min Park1 篇合著论文WWWilliam W. Cimino1 篇合著论文JEJoseph Edward Shigley1 篇合著论文MMM. M. Stanisˇic ́1 篇合著论文CMCharles M. Krousgrill1 篇合著论文MMMichael M. Stanišié1 篇合著论文JSJian S. Dai1 篇合著论文JKJoseph K. Davidson1 篇合著论文ERErnesto Rodriguez-Leal1 篇合著论文
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