论文数
16
总引用数
213
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science16 · 213 次引用
Artificial intelligence15 · 199 次引用
Robot13 · 190 次引用
Kinematics8 · 163 次引用
Mobile robot8 · 163 次引用
Physics5 · 150 次引用
Mathematics6 · 144 次引用
Path (computing)5 · 142 次引用
Motion planning5 · 130 次引用
Mathematical optimization5 · 129 次引用
Fast path2 · 111 次引用
Any-angle path planning2 · 111 次引用
主要成就
7
H 指数
16
论文
213
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
RRT*-Based Path Planning for Continuum Arms
91 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: DePaul University, Georgia Institute of Technology
代表论文
- 1RRT*-Based Path Planning for Continuum Arms91 次引用 · 2022
- 2
- 3Smooth Path Planning for Continuum Arms15 次引用 · 2021
- 4
- 5Improved Results for Minimum Constraint Removal14 次引用 · 2018
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
ISIsuru S. Godage14 篇合著论文DDDimuthu D. K. Arachchige8 篇合著论文SMSanjaya Mallikarachchi7 篇合著论文DMDulanjana M. Perera6 篇合著论文BHBrandon H. Meng4 篇合著论文UHUmer Huzaifa4 篇合著论文YCYue Chen4 篇合著论文EEEduard Eiben3 篇合著论文HBHunter B. Gilbert2 篇合著论文BHBonnie Ho2 篇合著论文OSOshani Seneviratne2 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara1 篇合著论文AYAndrew Youngdahl1 篇合著论文RGRobert Ganian1 篇合著论文TVTanmay Varshney1 篇合著论文JDJiahao Deng1 篇合著论文GXGe Xia1 篇合著论文TGTalal Ghafoor1 篇合著论文TSTim Sheehan1 篇合著论文JGJonathan Gemmell1 篇合著论文
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