Dimuthu D. K. Arachchige

DePaul University, University of Illinois Chicago

论文数

15

总引用数

126

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 126 次引用
Robot14 · 125 次引用
Artificial intelligence14 · 125 次引用
Simulation8 · 95 次引用
Mobile robot8 · 94 次引用
Kinematics8 · 82 次引用
Engineering8 · 74 次引用
Physics5 · 69 次引用
Robot control6 · 69 次引用
Soft robotics6 · 69 次引用
Gait5 · 54 次引用
Robot locomotion5 · 54 次引用

主要成就

7
H 指数
15
论文
126
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Soft Robots Incorporating Soft and Stiff Elements
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: DePaul University, University of Illinois Chicago

代表论文

  1. 1
    Hybrid Soft Robots Incorporating Soft and Stiff Elements
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Soft Robotic Snake Locomotion: Modeling and Experimental Assessment
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Evaluation of Human-Robot Teleoperation Interfaces for Soft Robotic Manipulators
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Soft Steps: Exploring Quadrupedal Locomotion With Modular Soft Robots
    15 次引用 · 2023
  5. 5
    Dynamic Modeling and Validation of Soft Robotic Snake Locomotion
    13 次引用 · 2023
  6. 6
    Wheelless Soft Robotic Snake Locomotion: Study on Sidewinding and Helical Rolling Gaits
    11 次引用 · 2023
  7. 7
    Teleoperation of Soft Modular Robots: Study on Real-time Stability and Gait Control
    7 次引用 · 2023
  8. 8
    Tumbling Locomotion of Tetrahedral Soft-Limbed Robots
    5 次引用 · 2024
  9. 9
    Study on Soft Robotic Pinniped Locomotion
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    A Novel Variable Stiffness Soft Robotic Gripper
    3 次引用 · 2021

主要合作者

ISIsuru S. Godage14 篇合著论文DMDulanjana M. Perera8 篇合著论文IKIyad Kanj8 篇合著论文UHUmer Huzaifa5 篇合著论文SMSanjaya Mallikarachchi5 篇合著论文YCYue Chen5 篇合著论文NBNathan Byrd2 篇合著论文HBHunter B. Gilbert2 篇合著论文IDIan D. Walker1 篇合著论文ZFZ. Franklin Wang1 篇合著论文AAArturo Amaya1 篇合著论文KCKevin C. Galloway1 篇合著论文JGJonathan Grey1 篇合著论文TGTalal Ghafoor1 篇合著论文YCYue Chen1 篇合著论文TSTim Sheehan1 篇合著论文TNThrishantha Nanayakkara1 篇合著论文MAMuhammad Aneeq uz Zaman1 篇合著论文BHBrandon H. Meng1 篇合著论文YHYuhan Huang1 篇合著论文
尚未生成