Isuru S. Godage

DePaul University, Clemson University, Italian Institute of Technology, Vanderbilt University, Computing Center, Texas A&M University, Walker (United States), Columbia University

论文数

76

总引用数

2,245

H-Index

27

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science73 · 2,203 次引用
Artificial intelligence67 · 2,178 次引用
Physics41 · 1,674 次引用
Robot52 · 1,397 次引用
Kinematics36 · 1,350 次引用
Engineering40 · 1,321 次引用
Control theory (sociology)27 · 1,052 次引用
Mathematics27 · 1,007 次引用
Classical mechanics19 · 968 次引用
Simulation28 · 792 次引用
Actuator18 · 782 次引用
Mechanical engineering16 · 652 次引用

主要成就

27
H 指数
76
论文
2,245
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fiber Optic Shape Sensing for Soft Robotics
162 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (11 论文)
🤝 主要合作者: 111
🏛 所属机构: DePaul University, Clemson University, Italian Institute of Technology, Vanderbilt University, Computing Center, Texas A&M University

代表论文

  1. 1
    Fiber Optic Shape Sensing for Soft Robotics
    162 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamics for variable length multisection continuum arms
    154 次引用 · 2015
  3. 3
    Modal kinematics for multisection continuum arms
    109 次引用 · 2015
  4. 4
    Shape function-based kinematics and dynamics for variable length continuum robotic arms
    106 次引用 · 2011
  5. 5
    Soft Robots and Kangaroo Tails: Modulating Compliance in Continuum Structures Through Mechanical Layer Jamming
    96 次引用 · 2016
  6. 6
    Novel modal approach for kinematics of multisection continuum arms
    96 次引用 · 2011
  7. 7
    RRT*-Based Path Planning for Continuum Arms
    91 次引用 · 2022
  8. 8
    Accurate and Efficient Dynamics for Variable-Length Continuum Arms: A Center of Gravity Approach
    86 次引用 · 2015
  9. 9
    Modal-Based Kinematics and Contact Detection of Soft Robots
    74 次引用 · 2020
  10. 10
    Stereotactic Systems for MRI-Guided Neurosurgeries: A State-of-the-Art Review
    57 次引用 · 2018

主要合作者

IDIan D. Walker18 篇合著论文YCYue Chen16 篇合著论文DDDimuthu D. K. Arachchige14 篇合著论文IKIyad Kanj14 篇合著论文DTDavid T. Branson13 篇合著论文RJRobert J. Webster11 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell11 篇合著论文SMSanjaya Mallikarachchi9 篇合著论文EGEmanuele Guglielmino9 篇合著论文DMDulanjana M. Perera8 篇合著论文GAGustavo A. Medrano‐Cerda8 篇合著论文RKRongjie Kang7 篇合著论文EJEric J. Barth7 篇合著论文SSSaikat Sengupta6 篇合著论文YCYue Chen6 篇合著论文KCKevin C. Galloway5 篇合著论文OSOshani Seneviratne5 篇合著论文KDKyle D. Weaver5 篇合著论文COChima Oluigbo4 篇合著论文ALAnthony L. Gunderman4 篇合著论文
尚未生成