Dulanjana M. Perera

Texas A&M University, Georgia Institute of Technology, University of Moratuwa

论文数

9

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 64 次引用
Robot8 · 63 次引用
Artificial intelligence8 · 63 次引用
Robot control5 · 53 次引用
Mobile robot5 · 53 次引用
Soft robotics3 · 39 次引用
Kinematics3 · 31 次引用
Robot locomotion3 · 31 次引用
Gait3 · 31 次引用
Simulation3 · 31 次引用
Biomimetics2 · 24 次引用
Physics2 · 24 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
64
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Steps: Exploring Quadrupedal Locomotion With Modular Soft Robots
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Texas A&M University, Georgia Institute of Technology, University of Moratuwa

代表论文

  1. 1
    Soft Steps: Exploring Quadrupedal Locomotion With Modular Soft Robots
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Dynamic Modeling and Validation of Soft Robotic Snake Locomotion
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Wheelless Soft Robotic Snake Locomotion: Study on Sidewinding and Helical Rolling Gaits
    11 次引用 · 2023
  4. 4
    Teleoperation of Soft Modular Robots: Study on Real-time Stability and Gait Control
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Development of a Vision Aided Automated Ball Retrieving Robot for Tennis Training Sessions
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Tumbling Locomotion of Tetrahedral Soft-Limbed Robots
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Efficient Trotting of Soft Robotic Quadrupeds
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Curve Parametric Modeling of Planar Soft Robots
    2 次引用 · 2024
  9. 9
    Bioinspired Model for Drosophila Larva Crawling Locomotion
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ISIsuru S. Godage8 篇合著论文DDDimuthu D. K. Arachchige8 篇合著论文IKIyad Kanj6 篇合著论文SMSanjaya Mallikarachchi5 篇合著论文YCYue Chen3 篇合著论文UHUmer Huzaifa3 篇合著论文NBNathan Byrd2 篇合著论文TDThilina Dulantha Lalitharathne1 篇合著论文ZFZ. Franklin Wang1 篇合著论文GMG.M.D. Menaka1 篇合著论文KCKevin C. Galloway1 篇合著论文TGTalal Ghafoor1 篇合著论文TSTim Sheehan1 篇合著论文HBHunter B. Gilbert1 篇合著论文DGD. G. K. Madusanka1 篇合著论文YHYuhan Huang1 篇合著论文WSW.V.K.M. Surasinghe1 篇合著论文BVBhaskar Vajipeyajula1 篇合著论文AAAref Arzan Zarin1 篇合著论文XTXuan Tung Le1 篇合著论文
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