Iwan Kurnianto Wibowo

Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Robotics Research (United States)

论文数

30

总引用数

221

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 221 次引用

Artificial intelligence29 · 214 次引用

Robot28 · 200 次引用

Computer vision20 · 159 次引用

Mobile robot17 · 105 次引用

Engineering7 · 82 次引用

Mathematics12 · 71 次引用

Robot control10 · 69 次引用

Soccer robot8 · 56 次引用

Ball (mathematics)9 · 55 次引用

Pattern recognition (psychology)4 · 54 次引用

Image (mathematics)3 · 52 次引用

主要成就

8

H 指数

30

论文

221

总引用数

7

篇均引用

🏆 最高被引论文

Visual-based trash detection and classification system for smart trash bin robot

47 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2020 (9 论文)

🤝 主要合作者: 46

🏛 所属机构: Universitas Negeri Surabaya, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Robotics Research (United States)

代表论文

1
Visual-based trash detection and classification system for smart trash bin robot
47 次引用 · 2018
2
Detecting Features of Middle Size Soccer Field using Omnidirectional Camera for Robot Soccer ERSOW
22 次引用 · 2020
3
Ball Detection using Local Binary Pattern in Middle Size Robot Soccer (ERSOW)
16 次引用 · 2019
4
Pose Estimation on Soccer Robot using Data Fusion from Encoders, Inertial Sensor, and Image Data
16 次引用 · 2019
5
Ball Detection Under Variety Lighting using Omnidirectional Camera
14 次引用 · 2019
6
Path planning for mobile robot soccer using genetic algorithm
11 次引用 · 2017
7
Improving The Accuracy and Controlling The Shooting Power in a Wheeled Soccer Robot
11 次引用 · 2018
8
Bicycle Path Planning on Omnidirectional Mobile Robot Using Fuzzy Logic Controller
8 次引用 · 2018
9
Preliminary design of interactive visual mobile programming on educational robot ADROIT V1
7 次引用 · 2016
10
Mobile Visual Programming Apps for Internet of Things Applications based on Raspberry Pi 3 Platform
7 次引用 · 2018

主要合作者

尚未生成