Ivan Vitanov

Queen Mary University of London

论文数

6

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 84 次引用
Robot6 · 84 次引用
Computer science6 · 84 次引用
Engineering5 · 82 次引用
Robotics3 · 66 次引用
Nuclear industry1 · 53 次引用
Waste management1 · 53 次引用
Radioactive waste1 · 53 次引用
Nuclear engineering1 · 53 次引用
Suite1 · 53 次引用
Nuclear decommissioning1 · 53 次引用
Mechanical engineering4 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
84
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
53 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Queen Mary University of London

代表论文

  1. 1
    A Suite of Robotic Solutions for Nuclear Waste Decommissioning
    53 次引用 · 2021
  2. 2
    A bending sensor insensitive to pressure: soft proprioception based on abraded optical fibres
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Soft Multi-point Waveguide Sensor for Proprioception and Extereoception in Inflatable Fingers
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Soft Inflatable Fingers: An Overview of Design, Prototyping and Sensorisation for Various Applications
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Eversion-Capable Fabric Robot Gripper with Novel Retraction Mechanism
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Shape Reconstruction of Soft-Body Manipulator: A Learning-Based Approach
    2 次引用 · 2020

主要合作者

KAKaspar Althoefer6 篇合著论文FAFaisal Aljaber4 篇合著论文HGHareesh Godaba3 篇合著论文TATaqi Abrar3 篇合著论文AHAhmed Hassan3 篇合著论文AAAhmad Ataka1 篇合著论文FPFrancesca Palermo1 篇合著论文LJLorenzo Jamone1 篇合著论文AOAta Otaran1 篇合著论文MHMiles Hansard1 篇合著论文JBJoshua Brown1 篇合著论文COChangjae Oh1 篇合著论文IFIldar Farkhatdinov1 篇合著论文KZKetao Zhang1 篇合著论文BOBukeikhan Omarali1 篇合著论文BDBrice Denoun1 篇合著论文SPStefan Poslad1 篇合著论文CLChen Liu1 篇合著论文
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