Faisal Aljaber

Queen Mary University of London

论文数

6

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 62 次引用
Artificial intelligence6 · 62 次引用
Robot6 · 62 次引用
Engineering5 · 59 次引用
Mathematics1 · 30 次引用
Orientation (vector space)1 · 30 次引用
Human–computer interaction1 · 30 次引用
Surgical robot1 · 30 次引用
Component (thermodynamics)1 · 30 次引用
Grippers4 · 29 次引用
Mechanical engineering4 · 29 次引用
Bending4 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fusing Dexterity and Perception for Soft Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery: What We Learnt from STIFF-FLOP
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Queen Mary University of London

代表论文

  1. 1
    Fusing Dexterity and Perception for Soft Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery: What We Learnt from STIFF-FLOP
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    A bending sensor insensitive to pressure: soft proprioception based on abraded optical fibres
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Soft Multi-point Waveguide Sensor for Proprioception and Extereoception in Inflatable Fingers
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Soft Inflatable Fingers: An Overview of Design, Prototyping and Sensorisation for Various Applications
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Eversion-Capable Fabric Robot Gripper with Novel Retraction Mechanism
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Light Intensity-Modulated Bending Sensor Fabrication and Performance Test for Shape Sensing
    3 次引用 · 2019

主要合作者

KAKaspar Althoefer6 篇合著论文IVIvan Vitanov4 篇合著论文HGHareesh Godaba3 篇合著论文AHAhmed Hassan3 篇合著论文TATaqi Abrar2 篇合著论文YMYoav Mintz1 篇合著论文ABAbu Bakar Dawood1 篇合著论文JFJan Fraś1 篇合著论文AAAlberto Arezzo1 篇合著论文AAAhmad Ataka1 篇合著论文
尚未生成