Ivan Dryanovski

City University of New York, ETH Zurich, City College of New York, The Graduate Center, CUNY

论文数

5

总引用数

305

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 305 次引用
Computer science5 · 305 次引用
Computer vision4 · 272 次引用
Mathematics2 · 248 次引用
Algorithm1 · 180 次引用
Filter (signal processing)1 · 180 次引用
Geometry1 · 180 次引用
Acceleration1 · 180 次引用
Angular velocity1 · 180 次引用
Ensemble Kalman filter1 · 180 次引用
Control theory (sociology)1 · 180 次引用
Extended Kalman filter1 · 180 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
305
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Linear Kalman Filter for MARG Orientation Estimation Using the Algebraic Quaternion Algorithm
180 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: City University of New York, ETH Zurich, City College of New York, The Graduate Center, CUNY

代表论文

  1. 1
    A Linear Kalman Filter for MARG Orientation Estimation Using the Algebraic Quaternion Algorithm
    180 次引用 · 2015
  2. 2
    TSDF-based change detection for consistent long-term dense reconstruction and dynamic object discovery
    68 次引用 · 2017
  3. 3
    An open-source pose estimation system for micro-air vehicles
    33 次引用 · 2011
  4. 4
    Incremental registration of RGB-D images
    15 次引用 · 2012
  5. 5
    Real-time pose estimation with RGB-D camera
    9 次引用 · 2012

主要合作者

JXJizhong Xiao4 篇合著论文WMWilliam Morris2 篇合著论文CCCésar Cadena1 篇合著论文MFMarius Fehr1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文CJCarlos Jaramillo1 篇合著论文IGIgor Gilitschenski1 篇合著论文JSJürgen Sturm1 篇合著论文RKRavi Kaushik1 篇合著论文RGRoberto G. Valenti1 篇合著论文FFFadri Furrer1 篇合著论文
尚未生成