Daniel Cremers

Technical University of Munich, Munich Center for Machine Learning

论文数

29

总引用数

7,451

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence29 · 7,451 次引用

Computer science29 · 7,451 次引用

Computer vision23 · 7,086 次引用

Robot14 · 6,676 次引用

Mobile robot10 · 6,574 次引用

Visual odometry6 · 6,274 次引用

Simultaneous localization and mapping5 · 5,721 次引用

RGB color model8 · 5,676 次引用

Odometry5 · 5,452 次引用

Benchmark (surveying)7 · 5,356 次引用

Ground truth4 · 4,520 次引用

Pixel3 · 4,506 次引用

主要成就

16

H 指数

29

论文

7,451

总引用数

257

篇均引用

🏆 最高被引论文

A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems

3,918 次引用 · 2012

📈 最高产年份: 2013 (5 论文)

🤝 主要合作者: 97

🏛 所属机构: Technical University of Munich, Munich Center for Machine Learning

代表论文

1
A benchmark for the evaluation of RGB-D SLAM systems
3,918 次引用 · 2012
2
3-D Mapping With an RGB-D Camera
822 次引用 · 2013
3
Robust odometry estimation for RGB-D cameras
553 次引用 · 2013
4
Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera
538 次引用 · 2013
5
The TUM VI Benchmark for Evaluating Visual-Inertial Odometry
435 次引用 · 2018
6
SPENCER: A Socially Aware Service Robot for Passenger Guidance and Help in Busy Airports
262 次引用 · 2016
7
Real-Time Camera Tracking and 3D Reconstruction Using Signed Distance Functions
204 次引用 · 2013
8
Volumetric 3D mapping in real-time on a CPU
158 次引用 · 2014
9
Multi-view deep learning for consistent semantic mapping with RGB-D cameras
148 次引用 · 2017
10
CASSPR: Cross Attention Single Scan Place Recognition
73 次引用 · 2023

尚未生成