Bruno Marques Ferreira da Silva

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

论文数

10

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 118 次引用
Computer science10 · 118 次引用
Computer vision10 · 118 次引用
Mobile robot9 · 103 次引用
Robot9 · 103 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 96 次引用
RGB color model6 · 70 次引用
Robotics6 · 70 次引用
Mathematics2 · 49 次引用
Algorithm3 · 49 次引用
Image (mathematics)2 · 46 次引用
Visual odometry5 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
118
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smart Artificial Markers for Accurate Visual Mapping and Localization
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Norte

代表论文

  1. 1
    Smart Artificial Markers for Accurate Visual Mapping and Localization
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    Experimental evaluation of ROS compatible SLAM algorithms for RGB-D sensors
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    A Versatile Method for Depth Data Error Estimation in RGB-D Sensors
    23 次引用 · 2018
  4. 4
    Accuracy Analysis of Augmented Reality Markers for Visual Mapping and Localization
    15 次引用 · 2017
  5. 5
    Mapping and Navigation for Indoor Robots under ROS: An Experimental Analysis
    10 次引用 · 2019
  6. 6
    A Fast Visual Odometry and Mapping System for RGB-D Cameras
    6 次引用 · 2014
  7. 7
    Visual Odometry and Mapping for Indoor Environments Using RGB-D Cameras
    5 次引用 · 2015
  8. 8
    Real-Time Localization of Mobile Robots in Indoor Environments Using a Ceiling Camera Structure
    5 次引用 · 2013
  9. 9
    A Fast Feature Tracking Algorithm for Visual Odometry and Mapping Based on RGB-D Sensors
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    Nonlinearly Optimized Dual Stereo Visual Odometry Fusion
    2 次引用 · 2024

主要合作者

LMLuiz Marcos Garcia Gonçalves10 篇合著论文RSRodrigo S. Xavier3 篇合著论文LELuis E. Ortiz-Fernandez2 篇合著论文EVElizabeth V. Cabrera-Avila2 篇合著论文ECEsteban Clua1 篇合著论文TNTiago Nascimento1 篇合著论文EVElizabeth Viviana Cabrera-Ávila1 篇合著论文RCRafaella Cristianne Alves do Nascimento1 篇合著论文
尚未生成