Ioannis Mandralis

California Institute of Technology

论文数

9

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 42 次引用
Artificial intelligence8 · 39 次引用
Engineering7 · 34 次引用
Robot5 · 26 次引用
Aerospace engineering4 · 22 次引用
Control (management)4 · 20 次引用
Morphing4 · 15 次引用
Mathematics2 · 14 次引用
Simulation3 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Bounding overwatch2 · 11 次引用
Motion planning3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
9
论文
42
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum Time Trajectory Generation for Bounding Flight: Combining Posture Control and Thrust Vectoring
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Minimum Time Trajectory Generation for Bounding Flight: Combining Posture Control and Thrust Vectoring
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern’s Tumbling Robot?
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning efficient navigation in vortical flow fields
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors
    4 次引用 · 2023
  6. 6
    ATMO: an aerially transforming morphobot for dynamic ground-aerial transition
    3 次引用 · 2025
  7. 7
    Bounding Flight Control of Dynamic Morphing Wings
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Self-Supervised Cost of Transport Estimation for Multimodal Path Planning
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ESEric Sihite7 篇合著论文ASAdarsh Salagame6 篇合著论文MGMorteza Gharib5 篇合著论文ARAlireza Ramezani4 篇合著论文ARAlireza Ramezani4 篇合著论文KVKaushik Venkatesh Krishnamurthy3 篇合著论文AKArash Kalantari3 篇合著论文PGPaul Ghanem3 篇合著论文BGBibek Gupta2 篇合著论文YXYizhe Xu2 篇合著论文XNXuejian Niu2 篇合著论文ADAniket Dhole2 篇合著论文MRMilad Ramezani2 篇合著论文FSFilip Slezák2 篇合著论文KGKruthika Gangaraju1 篇合著论文PGPeter Gunnarson1 篇合著论文JWJason Widjaja1 篇合著论文IMIan McCarthy1 篇合著论文BPBrandon Petersen1 篇合著论文YBYash Bohra1 篇合著论文
尚未生成