Adarsh Salagame

Northeastern University, Boston University

论文数

21

总引用数

94

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 93 次引用
Artificial intelligence19 · 92 次引用
Robot15 · 78 次引用
Engineering13 · 62 次引用
Aerospace engineering9 · 45 次引用
Simulation9 · 42 次引用
Control theory (sociology)7 · 36 次引用
Geography5 · 29 次引用
Physics3 · 22 次引用
Morphing5 · 21 次引用
Control (management)6 · 18 次引用
Cartography2 · 17 次引用

主要成就

6
H 指数
21
论文
94
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unsteady aerodynamic modeling of Aerobat using lifting line theory and Wagner's function
16 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (11 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Northeastern University, Boston University

代表论文

  1. 1
    Unsteady aerodynamic modeling of Aerobat using lifting line theory and Wagner's function
    16 次引用 · 2022
  2. 2
    Hierarchical RL-Guided Large-scale Navigation of a Snake Robot
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern’s Tumbling Robot?
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Snake Robot with Tactile Perception Navigates on Large-scale Challenging Terrain
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Actuation and Flight Control of High-DOF Dynamic Morphing Wing Flight by Shifting Structure Response
    6 次引用 · 2023
  7. 7
    A Letter on Progress Made on Husky Carbon: A Legged-Aerial, Multi-modal Platform
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot
    4 次引用 · 2024
  10. 10
    Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors
    4 次引用 · 2023

主要合作者

ESEric Sihite19 篇合著论文ARAlireza Ramezani11 篇合著论文KVKaushik Venkatesh Krishnamurthy8 篇合著论文ARAlireza Ramezani7 篇合著论文MGMorteza Gharib6 篇合著论文IMIoannis Mandralis6 篇合著论文PGPaul Ghanem5 篇合著论文SPShreyansh Pitroda5 篇合著论文KGKruthika Gangaraju4 篇合著论文BGBibek Gupta4 篇合著论文GSGunar Schirner4 篇合著论文MRMilad Ramezani4 篇合著论文AKArash Kalantari4 篇合著论文CWChenghao Wang3 篇合著论文RNReza Nemovi3 篇合著论文ARAlireza Ramezani3 篇合著论文CWChenghao Wang2 篇合著论文FSFilip Slezák2 篇合著论文YXYizhe Xu2 篇合著论文HSHenry S. Noyes2 篇合著论文
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