Ichiro Nakatani

Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency, The Graduate University for Advanced Studies, SOKENDAI

论文数

26

总引用数

453

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 453 次引用

Robot25 · 440 次引用

Artificial intelligence25 · 440 次引用

Engineering22 · 394 次引用

Simulation17 · 340 次引用

Physics13 · 302 次引用

Aerospace engineering14 · 286 次引用

Astrobiology9 · 235 次引用

Mobile robot14 · 188 次引用

Mars Exploration Program6 · 187 次引用

Planetary exploration5 · 178 次引用

Geology8 · 144 次引用

主要成就

11

H 指数

26

论文

453

总引用数

17

篇均引用

🏆 最高被引论文

Micro-hopping robot for asteroid exploration

91 次引用 · 2003

📈 最高产年份: 2003 (6 论文)

🤝 主要合作者: 35

🏛 所属机构: Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency, The Graduate University for Advanced Studies, SOKENDAI

代表论文

1
Micro-hopping robot for asteroid exploration
91 次引用 · 2003
2
Small, light-weight rover “Micro5” for lunar exploration
51 次引用 · 2003
3
Capture strategy for retrieval of a tumbling satellite by a space robotic manipulator
46 次引用 · 2002
4
Simulation system for a space robot using six-axis servos
29 次引用 · 1991
5
An International Forum for Space AI and Robotics
29 次引用 · 1999
6
Micro Planetary Rover Micro 5
26 次引用 · 1999
7
Study on Mole-Typed Deep Driller Robot for Subsurface Exploration
23 次引用 · 2006
8
Wheeled robot with movable center of mass for traversing over rough terrain
22 次引用 · 2007
9
A Mole-Type Drilling Robot for Lunar Subsurface Exploration
19 次引用 · 2003
10
New mobility system based on elastic energy under microgravity
18 次引用 · 2003

尚未生成