Paolo Fiorini

Jet Propulsion Laboratory, University of Verona, California Institute of Technology, University of Bath, University of Padua, University of Tehran, University of California, Los Angeles, Altair Engineering (United States), Istituto Ortopedico Rizzoli

论文数

201

总引用数

7,781

H-Index

39

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science196 · 7,590 次引用
Artificial intelligence180 · 7,401 次引用
Robot148 · 7,021 次引用
Engineering110 · 3,613 次引用
Simulation52 · 3,531 次引用
Mobile robot41 · 3,418 次引用
Control (management)32 · 3,414 次引用
Mathematics36 · 2,853 次引用
Control theory (sociology)23 · 2,791 次引用
Physics35 · 2,722 次引用
Human–computer interaction60 · 2,576 次引用
Motion (physics)9 · 2,499 次引用

主要成就

39
H 指数
201
论文
7,781
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
1,930 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2021 (23 论文)
🤝 主要合作者: 342
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, University of Verona, California Institute of Technology, University of Bath, University of Padua, University of Tehran

代表论文

  1. 1
    Motion Planning in Dynamic Environments Using Velocity Obstacles
    1,930 次引用 · 1998
  2. 2
    Search and Rescue Robotics
    347 次引用 · 2008
  3. 3
    A Review of Algorithms for Compliant Control of Stiff and Fixed-Compliance Robots
    316 次引用 · 2015
  4. 4
    Medical Robotics and Computer-Integrated Surgery
    310 次引用 · 2016
  5. 5
    Autonomy in Surgical Robotics
    235 次引用 · 2020
  6. 6
    An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
    220 次引用 · 2015
  7. 7
    A PLS-Based Statistical Approach for Fault Detection and Isolation of Robotic Manipulators
    219 次引用 · 2011
  8. 8
    Minimalist Jumping Robots for Celestial Exploration
    171 次引用 · 2003
  9. 9
    A robotics wheelchair for crowded public environment
    159 次引用 · 2001
  10. 10
    A Short History of Cleaning Robots
    146 次引用 · 2000

主要合作者

DDDiego Dall’Alba35 篇合著论文RMRiccardo Muradore32 篇合著论文ACAndrea Calanca14 篇合著论文DMDaniele Meli13 篇合著论文ARAndrea Roberti11 篇合著论文BMBogdan Maris10 篇合著论文ETEleonora Tagliabue10 篇合著论文APAmeya Pore9 篇合著论文GDGiacomo De Rossi9 篇合著论文DBDavide Bresolin9 篇合著论文EPErwin Prassler9 篇合著论文DBDebora Botturi9 篇合著论文LGLuca Geretti8 篇合著论文TVTiziano Villa8 篇合著论文ZCZhuoqi Cheng8 篇合著论文FVFrancesco Visentin7 篇合著论文MGMichele Ginesi7 篇合著论文JWJoel W. Burdick7 篇合著论文EDElena De Momi7 篇合著论文TRThiusius Rajeeth Savarimuthu7 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 1 天前