Federica Ferraguti

University of Modena and Reggio Emilia, University of Verona

论文数

51

总引用数

2,123

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science51 · 2,123 次引用
Artificial intelligence49 · 2,051 次引用
Robot44 · 1,997 次引用
Engineering37 · 1,766 次引用
Simulation21 · 1,194 次引用
Control (management)23 · 1,193 次引用
Control engineering26 · 1,188 次引用
Human–computer interaction20 · 1,006 次引用
Mobile robot14 · 866 次引用
Human–robot interaction8 · 747 次引用
Control theory (sociology)13 · 696 次引用
Passivity9 · 633 次引用

主要成就

26
H 指数
51
论文
2,123
总引用数
42
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
220 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (13 论文)
🤝 主要合作者: 165
🏛 所属机构: University of Modena and Reggio Emilia, University of Verona

代表论文

  1. 1
    An Energy Tank-Based Interactive Control Architecture for Autonomous and Teleoperated Robotic Surgery
    220 次引用 · 2015
  2. 2
    A tank-based approach to impedance control with variable stiffness
    196 次引用 · 2013
  3. 3
    A variable admittance control strategy for stable physical human–robot interaction
    184 次引用 · 2019
  4. 4
    Human-robot coexistence and interaction in open industrial cells
    175 次引用 · 2019
  5. 5
    Admittance control parameter adaptation for physical human-robot interaction
    102 次引用 · 2017
  6. 6
    Relieving operators’ workload: Towards affective robotics in industrial scenarios
    87 次引用 · 2018
  7. 7
    Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment
    82 次引用 · 2019
  8. 8
    A Control Barrier Function Approach for Maximizing Performance While Fulfilling to ISO/TS 15066 Regulations
    79 次引用 · 2020
  9. 9
    Augmented reality based approach for on-line quality assessment of polished surfaces
    70 次引用 · 2019
  10. 10
    Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach
    69 次引用 · 2022

主要合作者

CSCristian Secchi40 篇合著论文MBMarcello Bonfè26 篇合著论文CTChiara Talignani Landi17 篇合著论文CFCesare Fantuzzi14 篇合著论文RMRiccardo Muradore12 篇合著论文SFSaverio Farsoni8 篇合著论文MMMarco Minelli8 篇合著论文NPNicola Preda7 篇合著论文GDGiacomo De Rossi7 篇合著论文ASAlessio Sozzi5 篇合著论文LSLorenzo Sabattini5 篇合著论文FSFrancesco Setti5 篇合著论文PFPaolo Fiorini5 篇合著论文JSJente Simoens4 篇合著论文AMAlexandre Mottrie4 篇合著论文FFFabio Falezza3 篇合著论文ASAlberto Sanna3 篇合著论文CVCharles Van Praet3 篇合著论文PDPieter De Backer3 篇合著论文KDKarel Decaestecker3 篇合著论文
尚未生成