Hyun-Hee Kim

Busan Medical Center, Pukyong National University, Pusan National University

论文数

10

总引用数

189

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 189 次引用
Artificial intelligence9 · 187 次引用
Robot8 · 180 次引用
Control theory (sociology)9 · 162 次引用
Control (management)8 · 151 次引用
Physics6 · 147 次引用
Perturbation (astronomy)4 · 122 次引用
Nonlinear system4 · 118 次引用
Sliding mode control4 · 118 次引用
Lyapunov stability2 · 110 次引用
Terminal sliding mode2 · 110 次引用
Mathematics3 · 108 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
189
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Tracking Control Using Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer for a 7-DOF Robot Manipulator
96 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Busan Medical Center, Pukyong National University, Pusan National University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Tracking Control Using Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control With Sliding Perturbation Observer for a 7-DOF Robot Manipulator
    96 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of Direct-printed Tactile Sensors for Gripper Control through Contact and Slip Detection
    27 次引用 · 2018
  3. 3
    Evaluation of Force Estimation Method Based on Sliding Perturbation Observer for Dual-arm Robot System
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Fast Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control for Seven-Axis Robot Manipulator
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Real-Time Inverse Kinematics Using Dual Particle Swarm Optimization DPSO of 6-DOF Robot for Nuclear Plant Dismantling
    11 次引用 · 2020
  6. 6
    Deep learning-based smith predictor design for a remote grasping control system
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Robust Position Control of Assistive Robot for Paraplegics
    6 次引用 · 2021
  8. 8
    Robotic Arm End-Effector Reaction Force Estimation for Part Assembling Process Using Sliding Perturbation Observer
    5 次引用 · 2020
  9. 9
    A study on the 3D printing simulator for construction and application of robust control Using SMCSPO
    2 次引用 · 2017
  10. 10
    SMCSPO based reaction force estimation for 7 DOF robot arm
    2 次引用 · 2016

主要合作者

MCMin Cheol Lee8 篇合著论文HKHamza Khan3 篇合著论文SJSaad Jamshed Abbasi3 篇合著论文JWJie Wang3 篇合著论文KDKaram Dad Kallu2 篇合著论文KLKyung-Chang Lee1 篇合著论文JLJu-Kyoung Lee1 篇合著论文BYBao Yulong1 篇合著论文CYChi Youn Park1 篇合著论文DKDong-Eon Kim1 篇合著论文ZYZhou Yudong1 篇合著论文WCWan‐Young Chung1 篇合著论文MDMai-Ngoc Dau1 篇合著论文JCJae‐Won Choi1 篇合著论文YAYoung-Jun An1 篇合著论文JHJae Hyung Kim1 篇合著论文ALAiling Li1 篇合著论文SLSuk Lee1 篇合著论文HMHyun Min1 篇合著论文JHJin Ho Kyung1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前