Hyukdoo Choi

Yonsei University

论文数

4

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 27 次引用
Computer vision4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Mobile robot4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Kalman filter3 · 22 次引用
Ceiling (cloud)3 · 21 次引用
Engineering3 · 21 次引用
Particle filter2 · 17 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Extended Kalman filter2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
CV-SLAM using ceiling boundary
11 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yonsei University

代表论文

  1. 1
    CV-SLAM using ceiling boundary
    11 次引用 · 2010
  2. 2
    Grid mapping adaptive to various map sizes for Sbot
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    CV-SLAM using line and point features
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Ceiling vision based SLAM approach using sensor fusion of sonar sensor and monocular camera
    5 次引用 · 2012

主要合作者

EKEuntai Kim4 篇合著论文SJSungjin Jo3 篇合著论文YKYoung-Ouk Kim1 篇合著论文JPJae Pil Hwang1 篇合著论文DYDong Yeop Kim1 篇合著论文HJHyungGi Jo1 篇合著论文
尚未生成