Euntai Kim

Yonsei University, Hankyong National University, Hellenic Petroleum (Greece), Korea Institute of Science and Technology

论文数

24

总引用数

289

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence24 · 289 次引用
Computer science24 · 289 次引用
Robot20 · 253 次引用
Mobile robot14 · 198 次引用
Computer vision19 · 177 次引用
Engineering12 · 169 次引用
Tracking (education)3 · 121 次引用
Physics3 · 118 次引用
Fuzzy logic3 · 105 次引用
Control (management)2 · 99 次引用
Fuzzy control system2 · 99 次引用
Control engineering2 · 99 次引用

主要成就

8
H 指数
24
论文
289
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust tracking control of an electrically driven robot: adaptive fuzzy logic approach
96 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Yonsei University, Hankyong National University, Hellenic Petroleum (Greece), Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robust tracking control of an electrically driven robot: adaptive fuzzy logic approach
    96 次引用 · 2006
  2. 2
    New Monte Carlo Localization Using Deep Initialization: A Three-Dimensional LiDAR and a Camera Fusion Approach
    21 次引用 · 2020
  3. 3
    Indoor Place Category Recognition for a Cleaning Robot by Fusing a Probabilistic Approach and Deep Learning
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Adjacent Feature Propagation Network (AFPNet) for Real-Time Semantic Segmentation
    20 次引用 · 2021
  5. 5
    3D LiDAR Multi-Object Tracking with Short-Term and Long-Term Multi-Level Associations
    19 次引用 · 2023
  6. 6
    GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method Using Ground Plane Motion Constraints
    16 次引用 · 2024
  7. 7
    CV-SLAM using ceiling boundary
    11 次引用 · 2010
  8. 8
    Mixture Density-PoseNet and its Application to Monocular Camera-Based Global Localization
    9 次引用 · 2020
  9. 9
    Street Floor Segmentation for a Wheeled Mobile Robot
    8 次引用 · 2022
  10. 10
    Part-based Hand Detection Using HOG
    7 次引用 · 2013

主要合作者

HJHyungGi Jo5 篇合著论文SJSungjin Jo4 篇合著论文HCHyukdoo Choi4 篇合著论文BCBaehoon Choi3 篇合著论文HMHae Min Cho2 篇合著论文BKBeomseong Kim2 篇合著论文HSHongje Seong2 篇合著论文DYDong Yeop Kim2 篇合著论文HCHowon Cheong2 篇合著论文SPSung-Kee Park2 篇合著论文JHJunhyuk Hyun2 篇合著论文JPJae Pil Hwang2 篇合著论文WHWon Ho Heo1 篇合著论文DKDong-Yeon Kim1 篇合著论文GPGyuhyeon Pak1 篇合著论文TKTae-Young Kim1 篇合著论文MCMinho Cho1 篇合著论文SWSuhan Woo1 篇合著论文KKKeunhwan Kim1 篇合著论文KYKwangWoong Yang1 篇合著论文
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