Seo-Yeon Hwang

Korea University

论文数

4

总引用数

134

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping4 · 134 次引用
Computer science4 · 134 次引用
Robot4 · 134 次引用
Mobile robot4 · 134 次引用
Computer vision4 · 134 次引用
Artificial intelligence4 · 134 次引用
Engineering3 · 127 次引用
Ceiling (cloud)3 · 127 次引用
Monocular vision3 · 127 次引用
Monocular2 · 118 次引用
Process (computing)2 · 112 次引用
Feature (linguistics)3 · 29 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
134
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Monocular Vision-Based SLAM in Indoor Environment Using Corner, Lamp, and Door Features From Upward-Looking Camera
105 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Monocular Vision-Based SLAM in Indoor Environment Using Corner, Lamp, and Door Features From Upward-Looking Camera
    105 次引用 · 2011
  2. 2
    Stable monocular SLAM with indistinguishable features on estimated ceiling plane using upward camera
    13 次引用 · 2008
  3. 3
    Monocular vision-based global localization using position and orientation of ceiling features
    9 次引用 · 2013
  4. 4
    Autonomous navigation of a mobile robot using an upward-looking camera and sonar sensors
    7 次引用 · 2010

主要合作者

JSJae‐Bok Song2 篇合著论文JSJae-Bok Song2 篇合著论文JPJoong-Tae Park1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前