Hung‐Yi Lin

National Taiwan University, National University of Kaohsiung

论文数

2

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)2 · 15 次引用
Artificial intelligence2 · 15 次引用
Nonholonomic system2 · 15 次引用
Trajectory2 · 15 次引用
Robot2 · 15 次引用
Computer science2 · 15 次引用
Computer vision2 · 15 次引用
Mobile robot2 · 15 次引用
Gyroscope1 · 10 次引用
Kalman filter1 · 10 次引用
Global Positioning System1 · 10 次引用
Accelerometer1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
15
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Sensor Fusion Based Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Tracking Control
10 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: National Taiwan University, National University of Kaohsiung

代表论文

  1. 1
    A Sensor Fusion Based Nonholonomic Wheeled Mobile Robot for Tracking Control
    10 次引用 · 2020
  2. 2
    Design and Implementation of the Trajectory Tracking and Dynamic Obstacle Avoidance of Wheeled Mobile Robot Based on T–S Fuzzy Model
    5 次引用 · 2023

主要合作者

STShun‐Hung Tsai2 篇合著论文YSYu‐Lin Song1 篇合著论文LKLi-Hsiang Kao1 篇合著论文KCKuan-Yo Chen1 篇合著论文TLTa-Chun Lin1 篇合著论文LCLuh‐Maan Chang1 篇合著论文
尚未生成