Wuxi Shi

Tianjin Polytechnic University

论文数

17

总引用数

315

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 315 次引用
Artificial intelligence16 · 312 次引用
Mobile robot15 · 308 次引用
Robot15 · 308 次引用
Controller (irrigation)11 · 285 次引用
Control theory (sociology)12 · 263 次引用
Kinematics9 · 229 次引用
Computer vision9 · 214 次引用
Nonholonomic system6 · 213 次引用
Visual servoing8 · 210 次引用
Trajectory9 · 188 次引用
Servo5 · 165 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
315
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots With Simultaneous Depth Identification
67 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots With Simultaneous Depth Identification
    67 次引用 · 2017
  2. 2
    Visual Servo Tracking of Wheeled Mobile Robots With Unknown Extrinsic Parameters
    56 次引用 · 2019
  3. 3
    Adaptive Fuzzy Output Feedback Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
    53 次引用 · 2018
  4. 4
    Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots Without Desired Images
    40 次引用 · 2018
  5. 5
    Adaptive Fuzzy Integral Terminal Sliding Mode Control of a Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
    31 次引用 · 2017
  6. 6
    Hybrid Visual Servo Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots
    26 次引用 · 2018
  7. 7
    Concurrent-learning-based visual servo tracking and scene identification of mobile robots
    14 次引用 · 2019
  8. 8
    Cross-based dense depth estimation by fusing stereo vision with measured sparse depth
    4 次引用 · 2022
  9. 9
    Adaptive fuzzy path following control for a nonholonomic mobile robots
    4 次引用 · 2012
  10. 10
    Adaptive Fuzzy Path Tracking Control for Mobile Robots with Unknown Control Direction
    4 次引用 · 2021

主要合作者

BLBaoquan Li9 篇合著论文XZXuebo Zhang5 篇合著论文YQYu Qiu3 篇合著论文SPShuying Peng2 篇合著论文YCYimei Chen2 篇合著论文YFYongchun Fang2 篇合著论文NSNing Sun1 篇合著论文ZHZhong-xing Huang1 篇合著论文QDQifei Du1 篇合著论文FYFanlei Yan1 篇合著论文TSTao Sun1 篇合著论文LSLin Sha1 篇合著论文YCYuchan Chen1 篇合著论文GZGuoxin Zhu1 篇合著论文LSLiankun Sun1 篇合著论文LGLisen Gong1 篇合著论文CYChenghao Yin1 篇合著论文JYJunxiong Yan1 篇合著论文XZXinping Zhu1 篇合著论文DWDongwei Wang1 篇合著论文
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