Baoquan Li

Tianjin Polytechnic University, Nankai University

论文数

28

总引用数

641

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 641 次引用
Artificial intelligence28 · 641 次引用
Robot27 · 637 次引用
Visual servoing21 · 619 次引用
Controller (irrigation)18 · 600 次引用
Mobile robot23 · 557 次引用
Computer vision22 · 546 次引用
Control theory (sociology)17 · 504 次引用
Control (management)12 · 323 次引用
Nonholonomic system8 · 297 次引用
Trajectory12 · 264 次引用
Servo9 · 248 次引用

主要成就

11
H 指数
28
论文
641
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters
110 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University, Nankai University

代表论文

  1. 1
    Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters
    110 次引用 · 2016
  2. 2
    Acceleration-Level Pseudo-Dynamic Visual Servoing of Mobile Robots With Backstepping and Dynamic Surface Control
    72 次引用 · 2017
  3. 3
    Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots With Simultaneous Depth Identification
    67 次引用 · 2017
  4. 4
    Model-Free Unified Tracking and Regulation Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots
    65 次引用 · 2015
  5. 5
    Visual Servo Tracking of Wheeled Mobile Robots With Unknown Extrinsic Parameters
    56 次引用 · 2019
  6. 6
    Virtual-Goal-Guided RRT for Visual Servoing of Mobile Robots With FOV Constraint
    51 次引用 · 2021
  7. 7
    Visual Servo Regulation of Wheeled Mobile Robots With an Uncalibrated Onboard Camera
    43 次引用 · 2015
  8. 8
    Visual Servoing of Wheeled Mobile Robots Without Desired Images
    40 次引用 · 2018
  9. 9
    Hybrid Visual Servo Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots
    26 次引用 · 2018
  10. 10
    A survey on visual servoing for wheeled mobile robots
    25 次引用 · 2021

主要合作者

XZXuebo Zhang18 篇合著论文YFYongchun Fang14 篇合著论文WSWuxi Shi9 篇合著论文YCYimei Chen4 篇合著论文YQYu Qiu3 篇合著论文RWRunhua Wang3 篇合著论文RWRunhua Wang2 篇合著论文CLChenping Li1 篇合著论文HMHongbao Mo1 篇合著论文XHXiaojing He1 篇合著论文YWYixin Wang1 篇合著论文TKTohru Kamiya1 篇合著论文XSXiaofan Shi1 篇合著论文JWJin Wang1 篇合著论文ZAZ. A. Zhu1 篇合著论文RTR. Tong1 篇合著论文YCYimei Chen1 篇合著论文CZChangfu Zhu1 篇合著论文XGXitian Gao1 篇合著论文YWYixin Wang1 篇合著论文
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