Yongchun Fang

Nankai University, Clemson University, Shenzhen University

论文数

129

总引用数

2,925

H-Index

30

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science127 · 2,919 次引用
Artificial intelligence125 · 2,903 次引用
Robot111 · 2,582 次引用
Control theory (sociology)86 · 2,239 次引用
Control (management)81 · 1,888 次引用
Controller (irrigation)49 · 1,672 次引用
Mobile robot56 · 1,605 次引用
Computer vision44 · 1,436 次引用
Mathematics51 · 1,423 次引用
Engineering66 · 1,150 次引用
Visual servoing26 · 1,088 次引用
Control engineering48 · 866 次引用

主要成就

30
H 指数
129
论文
2,925
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Homography-Based Visual Servo Regulation of Mobile Robots
187 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2024 (21 论文)
🤝 主要合作者: 134
🏛 所属机构: Nankai University, Clemson University, Shenzhen University

代表论文

  1. 1
    Homography-Based Visual Servo Regulation of Mobile Robots
    187 次引用 · 2005
  2. 2
    Adaptive Active Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots
    140 次引用 · 2011
  3. 3
    Motion-Estimation-Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots
    127 次引用 · 2011
  4. 4
    Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots With Uncalibrated Camera-to-Robot Parameters
    110 次引用 · 2016
  5. 5
    Complete and Time-Optimal Path-Constrained Trajectory Planning With Torque and Velocity Constraints: Theory and Applications
    95 次引用 · 2018
  6. 6
    Multilevel Humanlike Motion Planning for Mobile Robots in Complex Indoor Environments
    81 次引用 · 2018
  7. 7
    New Adaptive Control Methods for $n$-Link Robot Manipulators With Online Gravity Compensation: Design and Experiments
    81 次引用 · 2021
  8. 8
    Energy-Based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle Actuated Robots With Experiments
    80 次引用 · 2021
  9. 9
    Visual servoing of mobile robots for posture stabilization: from theory to experiments
    78 次引用 · 2013
  10. 10
    Dynamics analysis and time-optimal motion planning for unmanned quadrotor transportation systems
    74 次引用 · 2018

主要合作者

XZXuebo Zhang34 篇合著论文NSNing Sun33 篇合著论文XGXian Guo20 篇合著论文TYTong Yang17 篇合著论文BLBaoquan Li14 篇合著论文JHJianda Han12 篇合著论文NYNingbo Yu9 篇合著论文JYJing Yuan8 篇合著论文GLGendi Liu8 篇合著论文YWYiming Wu8 篇合著论文XWXiangyu Wang8 篇合著论文DLDingkun Liang8 篇合著论文HGHaiming Gao6 篇合著论文QWQingxiang Wu6 篇合著论文HLHuawang Liu6 篇合著论文XLXiao Liang6 篇合著论文WZWei Zhu6 篇合著论文WEWarren E. Dixon5 篇合著论文DDD.M. Dawson5 篇合著论文WXWei Xi5 篇合著论文

联系与链接

可合作
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