论文数
14
总引用数
995
H-Index
8
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science14 · 995 次引用
Artificial intelligence13 · 990 次引用
Computer vision11 · 984 次引用
Robot8 · 854 次引用
Robotics5 · 642 次引用
Mobile robot4 · 533 次引用
RGB color model6 · 518 次引用
Pose3 · 481 次引用
Computer graphics (images)5 · 460 次引用
Augmented reality2 · 330 次引用
Visual odometry2 · 330 次引用
Robustness (evolution)2 · 323 次引用
主要成就
8
H 指数
14
论文
995
总引用数
71
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust real-time visual odometry for dense RGB-D mapping
321 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (9 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Intel (United States), Woods Hole Oceanographic Institution
代表论文
- 1Robust real-time visual odometry for dense RGB-D mapping321 次引用 · 2013
- 2
- 3
- 4
- 5The MIT Stata Center dataset58 次引用 · 2013
- 6
- 7
- 8Robust Tracking for Real-Time Dense RGB-D Mapping with Kintinuous : Computer Science and Artificial Intelligence LaboratoryTechnical Report MIT-CSAIL-TR-2012-0319 次引用 · 2012
- 9
- 10Toward lifelong visual localization and mapping5 次引用 · 2013
主要合作者
JJJohn J. Leonard12 篇合著论文MKMichael Kaess9 篇合著论文MFMaurice Fallon7 篇合著论文TJThomas J. Whelan4 篇合著论文JMJohn McDonald4 篇合著论文FSFranz S. Hover2 篇合著论文BEBrendan Englot2 篇合著论文AKAyoung Kim1 篇合著论文KSKarl Sammut1 篇合著论文DBDarryl Battle1 篇合著论文JDJonathan Duffy1 篇合著论文EMElias Müggler1 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文JBJonathan Brookshire1 篇合著论文HGHunter G. McClelland1 篇合著论文AWAisha Walcott-Bryant1 篇合著论文STSeth Teller1 篇合著论文ALAlexander L. Forrest1 篇合著论文DMDavid M. Rosen1 篇合著论文RFRoss Finman1 篇合著论文
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