Michael Kaess

关于

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研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   iSAM: Incremental Smoothing and Mapping

   1,059 次引用 · 2008
2. 2
   Square Root SAM: Simultaneous Localization and Mapping via Square Root Information Smoothing

   917 次引用 · 2006
3. 3
   Factor Graphs for Robot Perception

   409 次引用 · 2017
4. 4
   Robust real-time visual odometry for dense RGB-D mapping

   321 次引用 · 2013
5. 5
   Factor Graphs for Robot Perception

   256 次引用 · 2017
6. 6
   Advanced perception, navigation and planning for autonomous in-water ship hull inspection

   251 次引用 · 2012
7. 7
   Multiple relative pose graphs for robust cooperative mapping

   180 次引用 · 2010
8. 8
   Dynamic pose graph SLAM: Long-term mapping in low dynamic environments

   151 次引用 · 2012
9. 9
   Pose-Graph SLAM Using Forward-Looking Sonar

   98 次引用 · 2018
10. 10
    The Bayes Tree: An Algorithmic Foundation for Probabilistic Robot Mapping

    97 次引用 · 2010

主要合作者