Thomas J. Whelan

National University of Ireland, Maynooth, Imperial College London

论文数

12

总引用数

1,010

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,010 次引用
Artificial intelligence12 · 1,010 次引用
Computer vision11 · 983 次引用
Computer graphics (images)7 · 824 次引用
Robot9 · 559 次引用
RGB color model5 · 495 次引用
Geography2 · 459 次引用
Mobile robot4 · 437 次引用
Mathematics4 · 410 次引用
Robotics6 · 401 次引用
Point (geometry)2 · 388 次引用
Inference1 · 384 次引用

主要成就

9
H 指数
12
论文
1,010
总引用数
84
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
384 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2013 (4 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: National University of Ireland, Maynooth, Imperial College London

代表论文

  1. 1
    The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
    384 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust real-time visual odometry for dense RGB-D mapping
    321 次引用 · 2013
  3. 3
    Toward lifelong object segmentation from change detection in dense RGB-D maps
    79 次引用 · 2013
  4. 4
    Continuous humanoid locomotion over uneven terrain using stereo fusion
    75 次引用 · 2015
  5. 5
    Robust Tracking for Real-Time Dense RGB-D Mapping with Kintinuous
    47 次引用 · 2012
  6. 6
    Robust real-time visual odometry for dense RGB-D mapping
    39 次引用 · 2013
  7. 7
    Robotics: Science and Systems XI
    27 次引用 · 2015
  8. 8
    Planar simplification and texturing of dense point cloud maps
    20 次引用 · 2013
  9. 9
    Robust Tracking for Real-Time Dense RGB-D Mapping with Kintinuous : Computer Science and Artificial Intelligence LaboratoryTechnical Report MIT-CSAIL-TR-2012-031
    9 次引用 · 2012
  10. 10
    Line Point Registration: A Technique for Enhancing Robot Localization in a Soccer Environment
    4 次引用 · 2012

主要合作者

JMJohn McDonald9 篇合著论文JJJohn J. Leonard6 篇合著论文HJHordur Johannsson5 篇合著论文MKMichael Kaess5 篇合著论文LMLingni Ma2 篇合著论文RHRichard H. Middleton2 篇合著论文RFRoss Finman2 篇合著论文MFMaurice Fallon2 篇合著论文SSSonja Stüdli2 篇合著论文HSHauke Strasdat1 篇合著论文PMPat Marion1 篇合著论文SGSimon Green1 篇合著论文RDRenzo De Nardi1 篇合著论文LPLuis Pesqueira1 篇合著论文YCYufan Chen1 篇合著论文SLStefan Leutenegger1 篇合著论文JSJulian Straub1 篇合著论文TZTyler Z. Gillingham1 篇合著论文JJJakob Julian Engel1 篇合著论文MGMichael Goesele1 篇合著论文
尚未生成