论文数
12
总引用数
270
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot11 · 259 次引用
Artificial intelligence11 · 259 次引用
Computer science11 · 259 次引用
Engineering9 · 243 次引用
Mobile robot4 · 157 次引用
Physics4 · 153 次引用
Simulation7 · 135 次引用
Mechanical engineering6 · 123 次引用
Kinematics3 · 122 次引用
Pipeline transport5 · 112 次引用
Pipeline (software)5 · 112 次引用
Control engineering2 · 111 次引用
主要成就
10
H 指数
12
论文
270
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sliding mode control for trajectory tracking of mobile robot in the RFID sensor space
96 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Pusan National University, Hanyang University
代表论文
- 1
- 2
- 3SLAM in indoor pipelines with 15mm diameter29 次引用 · 2008
- 4Semi-Automatic Pipeline Inspection Robot Systems26 次引用 · 2006
- 5
- 6
- 7
- 8Robust yaw Motion Control of Unicycle Robot12 次引用 · 2009
- 9
- 10
主要合作者
BYByung-Ju Yi7 篇合著论文BYByung‐Ju Yi3 篇合著论文JHJaesung Hong3 篇合著论文NMNozomu Matsumoto3 篇合著论文YKYoung-Sik Kwon3 篇合著论文MHMakoto Hashizume3 篇合著论文SKShizuo Komune2 篇合著论文JHJin Hyeok Jeong2 篇合著论文MOMasamichi Oka2 篇合著论文JYJae Yeon Choi2 篇合著论文SHSeung Hwan Lee2 篇合著论文EJEui-Jung Jung2 篇合著论文MYMakoto Yamashita1 篇合著论文SHSeung Hwan Lee1 篇合著论文CLCong Lin1 篇合著论文BKByoung Kyu Kim1 篇合著论文BSByung-Rok So1 篇合著论文SLSeongpung Lee1 篇合著论文EJEui-Jung Jung1 篇合著论文JYJae Youn Choi1 篇合著论文
尚未生成