Byung Ju Yi

Hanyang University

论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 55 次引用
Computer science6 · 55 次引用
Robot6 · 55 次引用
Engineering4 · 29 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Psychology2 · 26 次引用
Reinforcement learning2 · 26 次引用
Machine learning2 · 26 次引用
Mechanism (biology)2 · 23 次引用
Classical mechanics2 · 22 次引用
Control engineering3 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel dynamic priority-based action-selection-mechanism integrating a reinforcement learning
16 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A novel dynamic priority-based action-selection-mechanism integrating a reinforcement learning
    16 次引用 · 2004
  2. 2
    Singularity-Free Dynamic Modeling Including Wheel Dynamics for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Caster Wheels
    15 次引用 · 2008
  3. 3
    Design and implementation of a behavior-based control and learning architecture for mobile robots
    10 次引用 · 2004
  4. 4
    Analysis for a planar 3 degree-of-freedom parallel mechanism with actively adjustable stiffness characteristics
    7 次引用 · 1997
  5. 5
    Optimal dynamic design of anthropomorphic robot module with redundant actuators
    4 次引用 · 1996
  6. 6
    Development of a 5-DOF Hybrid Micro-Manipulator and Implementation to Needle Manipulation Process in Medical Applications
    3 次引用 · 2006

主要合作者

JHJae Heon Chung2 篇合著论文IHIl Hong Suh2 篇合著论文SLSanghoon Lee2 篇合著论文MJMin Jo Kim1 篇合著论文SYSeog Young Han1 篇合著论文WKWhee-Kuk Kim1 篇合著论文SJSeon Jung Kim1 篇合著论文WKWhee Kuk Kim1 篇合著论文GBGoo Bong Chung1 篇合著论文SYSeok Young Han1 篇合著论文YKYoon Keun Kwak1 篇合著论文JLJun-Yong Lee1 篇合著论文BOBong Oh Kim1 篇合著论文SLSang‐Heon Lee1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文DGDong Gul Choi1 篇合著论文
尚未生成