Shivesh Kumar

German Research Centre for Artificial Intelligence, Chalmers University of Technology

论文数

37

总引用数

581

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science36 · 580 次引用
Engineering29 · 513 次引用
Artificial intelligence32 · 445 次引用
Robot29 · 411 次引用
Control engineering22 · 409 次引用
Kinematics14 · 270 次引用
Modular design8 · 244 次引用
Simulation15 · 240 次引用
Control theory (sociology)19 · 223 次引用
Modularity (biology)5 · 194 次引用
Control (management)16 · 191 次引用
Humanoid robot13 · 173 次引用

主要成就

14
H 指数
37
论文
581
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
67 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (10 论文)
🤝 主要合作者: 71
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    Modular Design and Decentralized Control of the Recupera Exoskeleton for Stroke Rehabilitation
    67 次引用 · 2019
  2. 2
    A survey on modularity and distributivity in series-parallel hybrid robots
    65 次引用 · 2020
  3. 3
    A Survey on Design and Control of Lower Extremity Exoskeletons for Bipedal Walking
    50 次引用 · 2022
  4. 4
    An Analytical and Modular Software Workbench for Solving Kinematics and Dynamics of Series-Parallel Hybrid Robots
    38 次引用 · 2020
  5. 5
    Sensorless full body active compliance in a 6 DOF parallel manipulator
    31 次引用 · 2019
  6. 6
    Design, analysis and control of the series-parallel hybrid RH5 humanoid robot
    24 次引用 · 2021
  7. 7
    Kinematic Analysis of a Novel Parallel 2SPRR+1U Ankle Mechanism in Humanoid Robot
    21 次引用 · 2018
  8. 8
    AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
    19 次引用 · 2023
  9. 9
    Automatic Extraction of DH Parameters of Serial Manipulators using Line Geometry
    19 次引用 · 2012
  10. 10
    Modular and Analytical Methods for Solving Kinematics and Dynamics of Series-Parallel Hybrid Robots
    19 次引用 · 2019

主要合作者

FKFrank Kirchner25 篇合著论文SVShubham Vyas7 篇合著论文HPHeiner Peters7 篇合著论文AMAndreas Müller6 篇合著论文MBMelya Boukheddimi5 篇合著论文MJMahdi Javadi4 篇合著论文RKRohit Kumar4 篇合著论文DHDaniel Harnack4 篇合著论文AMAndreas Mueller4 篇合著论文DMDennis Mronga3 篇合著论文JDJosé de Gea Fernández3 篇合著论文SKSubir Kumar Saha2 篇合著论文FWFelix Wiebe2 篇合著论文JCJustin Carpentier2 篇合著论文IBIvan Bergonzani2 篇合著论文LMLasse Maywald2 篇合著论文CSChristoph Stoeffler2 篇合著论文HWHendrik Wöhrle2 篇合著论文CMCarlos Mastalli2 篇合著论文VBVinzenz Bargsten2 篇合著论文
尚未生成