Justin Carpentier
Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Normale Supérieure, Université Paris Sciences et Lettres, École Normale Supérieure - PSL, Département d'Informatique, Université Toulouse III - Paul Sabatier
论文数
63
总引用数
2,123
H-Index
22
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science62 · 2,121 次引用
Artificial intelligence53 · 1,894 次引用
Robot43 · 1,578 次引用
Mathematics35 · 1,240 次引用
Algorithm18 · 1,158 次引用
Robotics19 · 820 次引用
Control theory (sociology)22 · 792 次引用
Mathematical optimization25 · 732 次引用
Trajectory16 · 678 次引用
Control (management)22 · 665 次引用
Kinematics10 · 548 次引用
Solver12 · 540 次引用
主要成就
22
H 指数
63
论文
2,123
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Pinocchio C++ library : A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
344 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2024 (10 论文)
🤝 主要合作者: 83
🏛 所属机构: Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Normale Supérieure, Université Paris Sciences et Lettres
代表论文
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- 4Analytical Derivatives of Rigid Body Dynamics Algorithms133 次引用 · 2018
- 5Multicontact Locomotion of Legged Robots124 次引用 · 2018
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主要合作者
NMNicolas Mansard21 篇合著论文QLQuentin Le Lidec11 篇合著论文LMLouis Montaut9 篇合著论文LRLudovic Righetti9 篇合著论文ILIvan Laptev9 篇合著论文WJWilson Jallet9 篇合著论文RBRohan Budhiraja9 篇合著论文CSCordelia Schmid7 篇合著论文JŠJosef Šivic7 篇合著论文ABAntoine Bambade6 篇合著论文PSPhilippe Souères6 篇合著论文OSOlivier Stasse6 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond6 篇合著论文MBMehdi Benallegue5 篇合著论文AJArmand Jordana5 篇合著论文TFThomas Flayols4 篇合著论文SKSébastien Kleff4 篇合著论文GSGuilhem Saurel4 篇合著论文BHBilal Hammoud4 篇合著论文ADAndrea Del Prete4 篇合著论文
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