Hobyeong Chae

Hanyang University

论文数

6

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 90 次引用
Engineering5 · 88 次引用
Artificial intelligence5 · 79 次引用
Simulation4 · 77 次引用
Robot4 · 77 次引用
Mechanical engineering4 · 66 次引用
Automation2 · 52 次引用
Rope2 · 43 次引用
Structural engineering2 · 43 次引用
Control engineering2 · 42 次引用
Kinematics2 · 35 次引用
Mechanism (biology)2 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Tethered Façade Cleaning Robot Based on a Dual Rope Windlass Climbing Mechanism: Design and Experiments
32 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Hanyang University

代表论文

  1. 1
    A Tethered Façade Cleaning Robot Based on a Dual Rope Windlass Climbing Mechanism: Design and Experiments
    32 次引用 · 2022
  2. 2
    Design of Window-Cleaning Robotic Manipulator With Compliant Adaptation Capability
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    Façade Cleaning Robot With Manipulating and Sensing Devices Equipped on a Gondola
    20 次引用 · 2021
  4. 4
    Robust Design of a Rope Ascender Based on Geometric Parameters of Traction Sheave
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Lateral Disturbance Compensation of a Gondola-Embedded Façade Cleaning Robot via Compliant Planar Arm Structure
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    Detection method for transparent window cleaning device, image processing approach
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TSTaeWon Seo6 篇合著论文HSHwa Soo Kim5 篇合著论文JLJiseok Lee4 篇合著论文GPGaram Park3 篇合著论文TKTaegyun Kim2 篇合著论文JKJongwon Kim1 篇合著论文SPSungJun Park1 篇合著论文KKKyungmin Kim1 篇合著论文JHJooyoung Hong1 篇合著论文YMYecheol Moon1 篇合著论文KMKyung Min Kim1 篇合著论文KKKyungmin Kim1 篇合著论文MCMyeongjin Choi1 篇合著论文KLKyungUk Lee1 篇合著论文
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