Haolin Dong

Tsinghua University, National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture

论文数

3

总引用数

104

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 104 次引用
Computer science3 · 104 次引用
Robot3 · 104 次引用
Computer vision2 · 101 次引用
Potential field1 · 80 次引用
Geology1 · 80 次引用
Geophysics1 · 80 次引用
Mobile robot1 · 80 次引用
Field (mathematics)1 · 80 次引用
Mixture model2 · 24 次引用
Point cloud1 · 21 次引用
Gaussian process1 · 3 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
104
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method
80 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Tsinghua University, National Engineering Research Center for Information Technology in Agriculture

代表论文

  1. 1
    SMMR-Explore: SubMap-based Multi-Robot Exploration System with Multi-robot Multi-target Potential Field Exploration Method
    80 次引用 · 2021
  2. 2
    MR-GMMapping: Communication Efficient Multi-Robot Mapping System via Gaussian Mixture Model
    21 次引用 · 2022
  3. 3
    GAME: Gaussian Mixture Model Mapping and Navigation Engine on Embedded FPGA
    3 次引用 · 2021

主要合作者

YXYuanfan Xu3 篇合著论文YWYu Wang3 篇合著论文JYJincheng Yu2 篇合著论文ZXZhilin Xu2 篇合著论文JCJianfei Cao1 篇合著论文JTJiahao Tang1 篇合著论文ZHZhengfeng Huang1 篇合著论文YSYuan Shen1 篇合著论文ZZZhaoliang Zhang1 篇合著论文TYTianxiang Yang1 篇合著论文ZSZhaoyang Shen1 篇合著论文JTJianming Tong1 篇合著论文HYHuazhong Yang1 篇合著论文
尚未生成