Hamed Jabbari Asl

Toyota Technological Institute, Iran University of Science and Technology, Sejong University, Islamic Azad University, Tehran, Gyeongsang National University

论文数

23

总引用数

598

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 598 次引用
Artificial intelligence22 · 580 次引用
Control theory (sociology)20 · 563 次引用
Control (management)20 · 563 次引用
Controller (irrigation)18 · 544 次引用
Engineering21 · 502 次引用
Robot18 · 493 次引用
Mathematics15 · 480 次引用
Control engineering19 · 473 次引用
Simulation11 · 285 次引用
Adaptive control7 · 214 次引用
Bounded function8 · 203 次引用

主要成就

14
H 指数
23
论文
598
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rehabilitation Robots
100 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute, Iran University of Science and Technology, Sejong University, Islamic Azad University, Tehran, Gyeongsang National University

代表论文

  1. 1
    Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rehabilitation Robots
    100 次引用 · 2020
  2. 2
    AN ADAPTIVE SCHEME FOR IMAGE-BASED VISUAL SERVOING OF AN UNDERACTUATED UAV
    88 次引用 · 2014
  3. 3
    Adaptive neural network control of cable-driven parallel robots with input saturation
    53 次引用 · 2017
  4. 4
    An assist-as-needed control scheme for robot-assisted rehabilitation
    39 次引用 · 2017
  5. 5
    Bounded‐input prescribed performance control of uncertain Euler–Lagrange systems
    35 次引用 · 2018
  6. 6
    Robust vision-based control of an underactuated flying robot tracking a moving target
    31 次引用 · 2013
  7. 7
    Robust trajectory tracking control of cable-driven parallel robots
    29 次引用 · 2017
  8. 8
    Neural network-based bounded control of robotic exoskeletons without velocity measurements
    26 次引用 · 2018
  9. 9
    An Assist-as-Needed Velocity Field Control Scheme for Rehabilitation Robots
    26 次引用 · 2018
  10. 10
    Satisfying Task Completion and Assist-as-Needed Performance in Robotic Exoskeletons
    25 次引用 · 2021

主要合作者

TNTatsuo Narikiyo14 篇合著论文MKMichihiro Kawanishi11 篇合著论文JYJungwon Yoon5 篇合著论文MYMasashi Yamashita3 篇合著论文KKKota Katagiri2 篇合著论文HBHossein Bolandi2 篇合著论文AIAlireza Izadbakhsh1 篇合著论文SGSoheil Gharatappeh1 篇合著论文MBMahdieh Babaiasl1 篇合著论文SHSeyyed Hamed Mahdioun1 篇合著论文TDTon Duc1 篇合著论文FJFarrokh Janabi‐Sharifi1 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo1 篇合著论文SBSomar Boubou1 篇合著论文
尚未生成