Michihiro Kawanishi

Toyota Technological Institute

论文数

26

总引用数

528

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science26 · 528 次引用
Artificial intelligence24 · 522 次引用
Engineering20 · 498 次引用
Control engineering15 · 449 次引用
Robot21 · 434 次引用
Simulation16 · 420 次引用
Controller (irrigation)10 · 394 次引用
Control theory (sociology)18 · 369 次引用
Control (management)17 · 353 次引用
Mathematics15 · 322 次引用
Exoskeleton11 · 292 次引用
Task (project management)5 · 255 次引用

主要成就

11
H 指数
26
论文
528
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observers
115 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute

代表论文

  1. 1
    Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observers
    115 次引用 · 2014
  2. 2
    Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rehabilitation Robots
    100 次引用 · 2020
  3. 3
    An assist-as-needed control scheme for robot-assisted rehabilitation
    39 次引用 · 2017
  4. 4
    Bounded‐input prescribed performance control of uncertain Euler–Lagrange systems
    35 次引用 · 2018
  5. 5
    Neural network-based bounded control of robotic exoskeletons without velocity measurements
    26 次引用 · 2018
  6. 6
    An Assist-as-Needed Velocity Field Control Scheme for Rehabilitation Robots
    26 次引用 · 2018
  7. 7
    Satisfying Task Completion and Assist-as-Needed Performance in Robotic Exoskeletons
    25 次引用 · 2021
  8. 8
    Non-linear model-free control of flapping wing flying robot using iPID
    22 次引用 · 2016
  9. 9
    Adaptive neural network-based saturated control of robotic exoskeletons
    20 次引用 · 2018
  10. 10
    Neural network velocity field control of robotic exoskeletons with bounded input
    17 次引用 · 2017

主要合作者

TNTatsuo Narikiyo26 篇合著论文HJHamed Jabbari Asl11 篇合著论文ANAneesh N. Chand5 篇合著论文BUBarkan Uğurlu4 篇合著论文MYMasashi Yamashita3 篇合著论文HPHang Pham2 篇合著论文KKKota Katagiri2 篇合著论文KKKana Kotaka1 篇合著论文YSYumi Saitou1 篇合著论文KHKazuyuki Hyodo1 篇合著论文EAEbubekir Avci1 篇合著论文MKMasanori Kenmochi1 篇合著论文MNMasayoshi Nishimura1 篇合著论文MSMitsuhisa Suzuki1 篇合著论文SKShinji Kawakami1 篇合著论文HPHang Pham1 篇合著论文SBSomar Boubou1 篇合著论文MKMasatoshi Kimura1 篇合著论文HOHironori Oshima1 篇合著论文YTYuta Tsuge1 篇合著论文
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