Tatsuo Narikiyo

Toyota Technological Institute, Toyota Motor Corporation (Switzerland), Industrial Research Institute

论文数

45

总引用数

812

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 812 次引用
Artificial intelligence43 · 806 次引用
Robot37 · 685 次引用
Engineering35 · 669 次引用
Control theory (sociology)35 · 634 次引用
Control (management)34 · 618 次引用
Simulation23 · 548 次引用
Control engineering25 · 547 次引用
Controller (irrigation)17 · 525 次引用
Mathematics23 · 453 次引用
Exoskeleton14 · 363 次引用
Task (project management)6 · 279 次引用

主要成就

16
H 指数
45
论文
812
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observers
115 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (7 论文)
🤝 主要合作者: 43
🏛 所属机构: Toyota Technological Institute, Toyota Motor Corporation (Switzerland), Industrial Research Institute

代表论文

  1. 1
    Proof of Concept for Robot-Aided Upper Limb Rehabilitation Using Disturbance Observers
    115 次引用 · 2014
  2. 2
    Field-Based Assist-as-Needed Control Schemes for Rehabilitation Robots
    100 次引用 · 2020
  3. 3
    Adaptive Control for Nonlinearly Parameterized Uncertainties in Robot Manipulators
    54 次引用 · 2008
  4. 4
    An assist-as-needed control scheme for robot-assisted rehabilitation
    39 次引用 · 2017
  5. 5
    Active Compliance Control Reduces Upper Body Effort in Exoskeleton-Supported Walking
    36 次引用 · 2020
  6. 6
    Bounded‐input prescribed performance control of uncertain Euler–Lagrange systems
    35 次引用 · 2018
  7. 7
    Neural network-based bounded control of robotic exoskeletons without velocity measurements
    26 次引用 · 2018
  8. 8
    An Assist-as-Needed Velocity Field Control Scheme for Rehabilitation Robots
    26 次引用 · 2018
  9. 9
    Satisfying Task Completion and Assist-as-Needed Performance in Robotic Exoskeletons
    25 次引用 · 2021
  10. 10
    Pattern generation and compliant feedback control for quadrupedal dynamic trot-walking locomotion: experiments on RoboCat-1 and HyQ
    24 次引用 · 2015

主要合作者

MKMichihiro Kawanishi26 篇合著论文HJHamed Jabbari Asl14 篇合著论文BUBarkan Uğurlu9 篇合著论文ANAneesh N. Chand5 篇合著论文HOHironori Oshima3 篇合著论文TITeruyuki Izumi3 篇合著论文MYMasashi Yamashita3 篇合著论文HDHoang Duong Tuan2 篇合著论文KKKota Katagiri2 篇合著论文PAPierre Apkarian2 篇合著论文HPHang Pham2 篇合著论文TḰTakao Ḱawasaki2 篇合著论文TATomohiko Akuta2 篇合著论文NVNguyễn Văn Hùng2 篇合著论文KKKana Kotaka2 篇合著论文ESEmre Sarıyıldız2 篇合著论文GSG. Schmidt2 篇合著论文TMTaiga Matsumoto1 篇合著论文SPShi‐Jia Pei1 篇合著论文JBJan Babič1 篇合著论文
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