H.E. Lehtihet

Polytechnic School of Algiers, Czech Academy of Sciences, Institute of Rock Structure and Mechanics

论文数

9

总引用数

405

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 405 次引用
Computer science9 · 405 次引用
Control theory (sociology)9 · 405 次引用
Artificial intelligence9 · 405 次引用
Mobile robot8 · 397 次引用
Motion planning8 · 397 次引用
Trajectory8 · 395 次引用
Control (management)7 · 387 次引用
Mathematics8 · 376 次引用
Mathematical optimization7 · 370 次引用
Obstacle avoidance4 · 317 次引用
Torque2 · 288 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
405
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum cost trajectory planning for industrial robots
231 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Polytechnic School of Algiers, Czech Academy of Sciences, Institute of Rock Structure and Mechanics

代表论文

  1. 1
    Minimum cost trajectory planning for industrial robots
    231 次引用 · 2004
  2. 2
    Trajectory Planning of Unicycle Mobile Robots With a Trapezoidal-Velocity Constraint
    57 次引用 · 2010
  3. 3
    A random-profile approach for trajectory planning of wheeled mobile robots
    51 次引用 · 2006
  4. 4
    Minimum-time trajectory planning under dynamic constraints for a wheeled mobile robot with a trailer
    29 次引用 · 2021
  5. 5
    A NEW APPROACH FOR MINIMUM TIME MOTION PLANNING PROBLEM OF WHEELED MOBILE ROBOTS
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    Suboptimal Trajectory Generation for Industrial Robots using Trapezoidal Velocity Profiles
    8 次引用 · 2006
  7. 7
    Optimal motion planner of mobile manipulators in generalized point-to-point task
    7 次引用 · 2006
  8. 8
    Sub-Optimal Motion Planner of Wheeled Mobile Manipulators With Under-Actuated Platform
    6 次引用 · 2008
  9. 9
    Sub-Optimal Motion Planner of Mobile Manipulators in Generalized Point-to-Point Task With Stability Constraint
    6 次引用 · 2008

主要合作者

MHM. Haddad9 篇合著论文TCTaha Chettibi7 篇合著论文SHS. Hanchi5 篇合著论文WKWisama Khalil3 篇合著论文HAHichem Arioui1 篇合著论文RMRochdi Merzouki1 篇合著论文ABAhmed Bouzar Essaidi1 篇合著论文TSTarik Saidouni1 篇合著论文FBFrédéric Boyer1 篇合著论文HAHadj Ahmed Abbassi1 篇合著论文
尚未生成