Wisama Khalil
Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique, École Centrale de Nantes, Nantes Université, Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes, École Normale Supérieure - PSL
论文数
119
总引用数
4,799
H-Index
35
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science113 · 4,764 次引用
Artificial intelligence105 · 4,716 次引用
Robot99 · 4,408 次引用
Mathematics81 · 4,220 次引用
Physics53 · 2,556 次引用
Algorithm40 · 2,390 次引用
Engineering50 · 2,291 次引用
Inertial frame of reference23 · 2,065 次引用
Control theory (sociology)43 · 1,818 次引用
Kinematics39 · 1,636 次引用
Control engineering39 · 1,598 次引用
Identification (biology)25 · 1,547 次引用
主要成就
35
H 指数
119
论文
4,799
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new geometric notation for open and closed-loop robots
392 次引用 · 1986
📈 最高产年份: 2002 (25 论文)
🤝 主要合作者: 64
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes, Institut de Recherche en Génie Civil et Mécanique, École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique, École Centrale de Nantes, Nantes Université
代表论文
- 1A new geometric notation for open and closed-loop robots392 次引用 · 1986
- 2
- 3
- 4Modeling, Identification & Control of Robots190 次引用 · 2001
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MGMaxime Gautier31 篇合著论文EDEtienne Dombre15 篇合著论文SBSébastien Briot10 篇合著论文FBFouad Bennis9 篇合著论文FBFrédéric Boyer8 篇合著论文PMPhilippe Martinet7 篇合著论文PLPhilip Long7 篇合著论文SBS. Besnard5 篇合著论文GVGentiane Venture5 篇合著论文PLPhilippe Lemoine5 篇合著论文PBPhilippe Bodson5 篇合著论文CCChristine Chevallereau4 篇合著论文SGSylvain Guégan4 篇合著论文GGGuillaume Gallot3 篇合著论文HLH.E. Lehtihet3 篇合著论文SMSalim Maakaroun3 篇合著论文MHM. Haddad3 篇合著论文PCPhilippe Chevrel3 篇合著论文OIOuarda Ibrahim3 篇合著论文PRP.P. Restrepo3 篇合著论文
联系与链接
可合作
内容已生成 · 0 天前