S. Hanchi

Polytechnic School of Algiers, École des Hautes Études Commerciales

论文数

9

总引用数

349

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics9 · 349 次引用
Computer science9 · 349 次引用
Mathematical optimization8 · 345 次引用
Artificial intelligence8 · 345 次引用
Motion planning8 · 345 次引用
Robot8 · 345 次引用
Control theory (sociology)8 · 345 次引用
Mobile robot7 · 334 次引用
Control (management)6 · 311 次引用
Trajectory4 · 295 次引用
Obstacle avoidance2 · 282 次引用
Quadratic programming3 · 260 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
349
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Minimum cost trajectory planning for industrial robots
231 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Polytechnic School of Algiers, École des Hautes Études Commerciales

代表论文

  1. 1
    Minimum cost trajectory planning for industrial robots
    231 次引用 · 2004
  2. 2
    A random-profile approach for trajectory planning of wheeled mobile robots
    51 次引用 · 2006
  3. 3
    Planning Optimal Motions for a DELTA Parallel Robot
    24 次引用 · 2006
  4. 4
    Generating optimal dynamic motions for closed-chain robotic systems
    11 次引用 · 2005
  5. 5
    A NEW APPROACH FOR MINIMUM TIME MOTION PLANNING PROBLEM OF WHEELED MOBILE ROBOTS
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    Optimal motion planner of mobile manipulators in generalized point-to-point task
    7 次引用 · 2006
  7. 7
    Sub-Optimal Motion Planner of Mobile Manipulators in Generalized Point-to-Point Task With Stability Constraint
    6 次引用 · 2008
  8. 8
    Optimal motions planning for a GOUGH parallel robot
    5 次引用 · 2008
  9. 9
    PARAMETRIC OPTIMIZATION FOR OPTIMAL SYNTHESIS - of robotic systems’ motions
    4 次引用 · 2005

主要合作者

TCTaha Chettibi9 篇合著论文MHM. Haddad7 篇合著论文HLH.E. Lehtihet5 篇合著论文MAMohamed Afroun2 篇合著论文LVLaurent Vermeiren1 篇合著论文ALAbdenour Labed1 篇合著论文ADAntoine Dequidt1 篇合著论文TSTarik Saidouni1 篇合著论文
尚未生成