Giulio Trigatti

IT+Robotics (Italy)

论文数

2

总引用数

85

H-Index

2

关于

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研究焦点

Mathematics2 · 85 次引用
Trajectory2 · 85 次引用
Artificial intelligence2 · 85 次引用
Computer science2 · 85 次引用
Robot2 · 85 次引用
Physics2 · 85 次引用
Engineering2 · 85 次引用
Path (computing)2 · 85 次引用
Motion planning2 · 85 次引用
Mathematical optimization1 · 60 次引用
Mobile robot1 · 60 次引用
Kinematics1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
85
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new path-constrained trajectory planning strategy for spray painting robots - rev.1
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: IT+Robotics (Italy)

代表论文

  1. 1
    A new path-constrained trajectory planning strategy for spray painting robots - rev.1
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    A Look-Ahead Trajectory Planning Algorithm for Spray Painting Robots with Non-spherical Wrists
    25 次引用 · 2018

主要合作者

AGAlessandro Gasparetto2 篇合著论文PBPaolo Boscariol2 篇合著论文LSLorenzo Scalera2 篇合著论文DPDaniele Pillan2 篇合著论文
尚未生成