Daniele Pillan

IT+Robotics (Italy), Prada (Italy), University of Udine

论文数

5

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 124 次引用
Artificial intelligence5 · 124 次引用
Computer science5 · 124 次引用
Trajectory4 · 122 次引用
Motion planning4 · 122 次引用
Path (computing)4 · 122 次引用
Mathematics4 · 95 次引用
Engineering3 · 87 次引用
Physics2 · 85 次引用
Mathematical optimization2 · 68 次引用
Mobile robot1 · 60 次引用
Kinematics2 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new path-constrained trajectory planning strategy for spray painting robots - rev.1
60 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: IT+Robotics (Italy), Prada (Italy), University of Udine

代表论文

  1. 1
    A new path-constrained trajectory planning strategy for spray painting robots - rev.1
    60 次引用 · 2018
  2. 2
    Automatic Path and Trajectory Planning for Robotic Spray Painting
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    A Look-Ahead Trajectory Planning Algorithm for Spray Painting Robots with Non-spherical Wrists
    25 次引用 · 2018
  4. 4
    Optimal Path Planning for Painting Robots
    8 次引用 · 2010
  5. 5
    An approach based on B-spline quaternion curves for planning the orientation trajectories of spray-painting robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

AGAlessandro Gasparetto5 篇合著论文LSLorenzo Scalera3 篇合著论文RVRenato Vidoni2 篇合著论文GTGiulio Trigatti2 篇合著论文ESEnnio Saccavini2 篇合著论文PBPaolo Boscariol2 篇合著论文AVAndrea Vegnaduzzo1 篇合著论文
尚未生成