Gerard Dooly

Science Foundation Ireland, University of Limerick

论文数

31

总引用数

770

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 770 次引用
Artificial intelligence29 · 750 次引用
Engineering27 · 668 次引用
Robot23 · 640 次引用
Marine engineering18 · 608 次引用
Underwater13 · 564 次引用
Subsea9 · 512 次引用
Control engineering6 · 429 次引用
Field (mathematics)6 · 373 次引用
Kinematics1 · 336 次引用
Motion control1 · 336 次引用
Mobile robot16 · 227 次引用

主要成就

13
H 指数
31
论文
770
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater manipulators: A review
336 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 77
🏛 所属机构: Science Foundation Ireland, University of Limerick

代表论文

  1. 1
    Underwater manipulators: A review
    336 次引用 · 2018
  2. 2
    Fully automatic visual servoing control for work-class marine intervention ROVs
    71 次引用 · 2018
  3. 3
    Ghost-UNet: An Asymmetric Encoder-Decoder Architecture for Semantic Segmentation From Scratch
    50 次引用 · 2021
  4. 4
    Applications of robotics in floating offshore wind farm operations and maintenance: Literature review and trends
    44 次引用 · 2022
  5. 5
    Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems
    44 次引用 · 2018
  6. 6
    Underwater Image Enhancement and Mosaicking System Based on A-KAZE Feature Matching
    24 次引用 · 2020
  7. 7
    Real-Time Underwater StereoFusion
    24 次引用 · 2018
  8. 8
    Unmanned vehicles for maritime spill response case study: Exercise Cathach
    19 次引用 · 2016
  9. 9
    Vision-Based Localization System Suited to Resident Underwater Vehicles
    19 次引用 · 2020
  10. 10
    Novel method for underwater navigation aiding using a companion underwater robot as a guiding platforms
    18 次引用 · 2013

主要合作者

DTDaniel Toal22 篇合著论文EOEdin Omerdić19 篇合著论文PTPetar Trslić11 篇合著论文JCJoseph Coleman8 篇合著论文JRJames Riordan7 篇合著论文SSSatja Sivčev6 篇合著论文SDSagar Dalai5 篇合著论文AWAnthony Weir4 篇合著论文JBJoão Borges de Sousa4 篇合著论文MIMahammad Irfan4 篇合著论文MRMatija Rossi3 篇合著论文LML. Miller3 篇合著论文MSMatheus Santos3 篇合著论文MLMartin Ludvigsen2 篇合著论文GAGianluca Antonelli2 篇合著论文JBJosé Braga2 篇合著论文PRPere Ridao2 篇合著论文AKAchim Kopf2 篇合著论文NFNiamh Flavin2 篇合著论文JOJan Opderbecke2 篇合著论文
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