论文数
31
总引用数
1,064
H-Index
15
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 1,064 次引用
Artificial intelligence28 · 1,031 次引用
Control theory (sociology)26 · 910 次引用
Control (management)25 · 896 次引用
Mathematics19 · 818 次引用
Physics18 · 800 次引用
Robot21 · 718 次引用
Engineering19 · 594 次引用
Mathematical analysis13 · 533 次引用
Control engineering13 · 460 次引用
Adaptive control8 · 419 次引用
Classical mechanics7 · 396 次引用
主要成就
15
H 指数
31
论文
1,064
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive control of flexible-joint manipulators
197 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Illinois Urbana-Champaign, Rice University, École Polytechnique Fédérale de Lausanne
代表论文
- 1Adaptive control of flexible-joint manipulators197 次引用 · 1989
- 2
- 3On the Kinematic Error in Harmonic Drive Gears149 次引用 · 1998
- 4
- 5Adaptive control of flexible joint manipulators84 次引用 · 2003
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
MWMark W. Spong11 篇合著论文RGR. Gunawardana7 篇合著论文JBJames B. Dabney5 篇合著论文ZWZhiyong Wang3 篇合著论文JYJohn Y. Hung3 篇合著论文RLR. Longchamp2 篇合著论文OCOlivier Chételat2 篇合著论文BRBikshandarkoil R. Srinivasan2 篇合著论文TLThomas L. Harman2 篇合著论文AKAlicia Keow2 篇合著论文ZCZheng Chen2 篇合著论文JJJoseph J. Chakkungal2 篇合著论文WZWenyu Zuo2 篇合著论文SCS. Choura1 篇合著论文SFShaohui Foong1 篇合著论文MRM.M. Randolph-Gips1 篇合著论文XCXin Chen1 篇合著论文JTJiong Tang1 篇合著论文BSB. Srinivasan1 篇合著论文AFAlan Fitzmorris1 篇合著论文
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