Edoardo Romiti

Italian Institute of Technology

论文数

6

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 60 次引用
Engineering5 · 60 次引用
Robot5 · 57 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Control engineering3 · 46 次引用
Embedded system3 · 43 次引用
Workspace3 · 40 次引用
Control reconfiguration2 · 38 次引用
Task (project management)5 · 33 次引用
Kinematics2 · 31 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 29 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
62
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    An MPC-Based Framework for Dynamic Trajectory Re-Planning in Uncertain Environments
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    Minimum-Effort Task-based Design Optimization of Modular Reconfigurable Robots
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    An Optimization Study on Modular Reconfigurable Robots: Finding the Task-Optimal Design
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Task-Driven Computational Framework for Simultaneously Optimizing Design and Mounted Pose of Modular Reconfigurable Manipulators
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis6 篇合著论文JMJörn Malzahn4 篇合著论文ALArturo Laurenzi4 篇合著论文NKNavvab Kashiri3 篇合著论文MRMarco Ruzzon3 篇合著论文MLMaolin Lei3 篇合著论文LRLuca Rossini2 篇合著论文LMLuca Muratore2 篇合著论文FIFrancesco Iacobelli2 篇合著论文SCStefano Cordasco2 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere2 篇合著论文LBLiana Bertoni1 篇合著论文AGAndrea Giusti1 篇合著论文CBCorrado Burchielli1 篇合著论文DVDiego Vedelago1 篇合著论文MTMichael Terzer1 篇合著论文CMCarlo Morganti1 篇合著论文LCLuca Covizzi1 篇合著论文AMAlessio Margan1 篇合著论文FRFrancesco Ruscelli1 篇合著论文
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