论文数
44
总引用数
1,011
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science43 · 1,009 次引用
Robot43 · 1,006 次引用
Artificial intelligence42 · 1,004 次引用
Engineering27 · 543 次引用
Simulation19 · 482 次引用
Mobile robot16 · 446 次引用
Human–computer interaction9 · 341 次引用
Control engineering15 · 295 次引用
Humanoid robot14 · 287 次引用
Payload (computing)8 · 277 次引用
Kinematics14 · 244 次引用
Inverse kinematics8 · 207 次引用
主要成就
17
H 指数
44
论文
1,011
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
CENTAURO: A Hybrid Locomotion and High Power Resilient Manipulation Platform
170 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (11 论文)
🤝 主要合作者: 141
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Genoa, Ingegneria dei Sistemi (Italy)
代表论文
- 1
- 2XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform78 次引用 · 2017
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
NGNikos G. Tsagarakis43 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman25 篇合著论文LMLuca Muratore21 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere10 篇合著论文FRFrancesco Ruscelli8 篇合著论文LRLuca Rossini6 篇合著论文NKNavvab Kashiri6 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell5 篇合著论文SCStefano Cordasco5 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas4 篇合著论文AMAlessio Margan4 篇合著论文MPMatteo Parigi Polverini4 篇合著论文JMJörn Malzahn4 篇合著论文EREdoardo Romiti4 篇合著论文DTDavide Torielli3 篇合著论文MKMałgorzata Kameduła3 篇合著论文GFGiuseppe F. Rigano3 篇合著论文MLMaolin Lei3 篇合著论文PGPaolo Guria3 篇合著论文XZXinyuan Zhao2 篇合著论文
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