Francesco Ruscelli

Italian Institute of Technology, Carnegie Mellon University

论文数

10

总引用数

131

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 131 次引用
Computer science9 · 129 次引用
Artificial intelligence9 · 129 次引用
Control engineering6 · 107 次引用
Engineering6 · 107 次引用
Simulation7 · 89 次引用
Kinematics6 · 84 次引用
Task (project management)4 · 69 次引用
Humanoid robot4 · 69 次引用
Torque3 · 52 次引用
Inverse kinematics2 · 47 次引用
Control theory (sociology)5 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
131
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-Contact Heavy Object Pushing With a Centaur-Type Humanoid Robot: Planning and Control for a Real Demonstrator
44 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 36
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Multi-Contact Heavy Object Pushing With a Centaur-Type Humanoid Robot: Planning and Control for a Real Demonstrator
    44 次引用 · 2020
  2. 2
    Shape-based compliant control with variable coordination centralization on a snake robot
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Multi-contact planning and control for humanoid robots: Design and validation of a complete framework
    20 次引用 · 2023
  4. 4
    Horizon: A Trajectory Optimization Framework for Robotic Systems
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    A Fail-Safe Semi-Centralized Impedance Controller: Validation on a Parallel Kinematics Ankle
    9 次引用 · 2018
  6. 6
    Proprioceptive-Inertial Autonomous Locomotion for Articulated Robots
    8 次引用 · 2018
  7. 7
    Omnidirectional Walking Pattern Generator Combining Virtual Constraints and Preview Control for Humanoid Robots
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    CONCERT: A Modular Reconfigurable Robot for Construction
    2 次引用 · 2025
  10. 10
    Synchronizing Virtual Constraints and Preview Controller: a Walking Pattern Generator for the Humanoid Robot COMAN+
    2 次引用 · 2019

主要合作者

NGNikos G. Tsagarakis8 篇合著论文ALArturo Laurenzi8 篇合著论文EMEnrico Mingo Hoffman7 篇合著论文LRLuca Rossini3 篇合著论文LMLuca Muratore2 篇合著论文LBLorenzo Baccelliere2 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文SCStefano Cordasco2 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文GRGennaro Raiola1 篇合著论文DVDiego Vedelago1 篇合著论文PGPaolo Guria1 篇合著论文JWJulian Whitman1 篇合著论文MPMatteo Parigi Polverini1 篇合著论文CBCorrado Burchielli1 篇合著论文LBLiana Bertoni1 篇合著论文MRMarco Ruzzon1 篇合著论文MLMaolin Lei1 篇合著论文MTMichael Terzer1 篇合著论文JNJunyu Nan1 篇合著论文
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