Daniel Toal

University of Limerick, Science Foundation Ireland

论文数

42

总引用数

986

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science41 · 978 次引用
Engineering35 · 848 次引用
Artificial intelligence34 · 800 次引用
Marine engineering24 · 758 次引用
Robot30 · 716 次引用
Underwater17 · 609 次引用
Subsea8 · 509 次引用
Control engineering13 · 505 次引用
Field (mathematics)5 · 367 次引用
Motion control2 · 361 次引用
Mobile robot25 · 350 次引用
Kinematics1 · 336 次引用

主要成就

15
H 指数
42
论文
986
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Underwater manipulators: A review
336 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: University of Limerick, Science Foundation Ireland

代表论文

  1. 1
    Underwater manipulators: A review
    336 次引用 · 2018
  2. 2
    Experimental Investigations of Electromagnetic Wave Propagation in Seawater
    115 次引用 · 2006
  3. 3
    Fully automatic visual servoing control for work-class marine intervention ROVs
    71 次引用 · 2018
  4. 4
    Ghost-UNet: An Asymmetric Encoder-Decoder Architecture for Semantic Segmentation From Scratch
    50 次引用 · 2021
  5. 5
    Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems
    44 次引用 · 2018
  6. 6
    Real‐Time Video Latency Measurement between a Robot and Its Remote Control Station: Causes and Mitigation
    26 次引用 · 2018
  7. 7
    A Fuzzy Logic Based Navigation System for a Mobile Robot
    25 次引用 · 2000
  8. 8
    SUBSUMPTION ARCHITECTURE FOR THE CONTROL OF ROBOTS
    25 次引用 · 2000
  9. 9
    Underwater Image Enhancement and Mosaicking System Based on A-KAZE Feature Matching
    24 次引用 · 2020
  10. 10
    Real-Time Underwater StereoFusion
    24 次引用 · 2018

主要合作者

EOEdin Omerdić28 篇合著论文GDGerard Dooly22 篇合著论文JCJoseph Coleman9 篇合著论文PTPetar Trslić7 篇合著论文SSSatja Sivčev6 篇合著论文JRJames Riordan4 篇合著论文AWAnthony Weir4 篇合著论文CFColin Flanagan4 篇合著论文MRMatija Rossi3 篇合著论文SNSeán Nolan3 篇合著论文HAHammad Ahmad3 篇合著论文AKAdmir Kaknjo3 篇合著论文LML. Miller3 篇合著论文JHJames Hayes2 篇合著论文MSMatheus Santos2 篇合著论文JBJosé Braga2 篇合著论文LFLuke Fitzgerald2 篇合著论文MLMark Leyden2 篇合著论文FFFilipe Ferreira2 篇合著论文MRMuzaffar Rao2 篇合著论文
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