Christopher M. Dellin

Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)

论文数

10

总引用数

1,056

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 1,056 次引用
Robot8 · 1,045 次引用
Artificial intelligence8 · 1,045 次引用
Mathematics6 · 902 次引用
Motion planning5 · 875 次引用
Mobile robot2 · 861 次引用
Mathematical optimization4 · 860 次引用
Control theory (sociology)2 · 765 次引用
Probabilistic logic2 · 762 次引用
Probabilistic roadmap2 · 762 次引用
Covariant transformation1 · 738 次引用
Maxima and minima1 · 738 次引用

主要成就

9
H 指数
10
论文
1,056
总引用数
106
篇均引用
🏆 最高被引论文
CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
738 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (4 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Carnegie Robotics (United States)

代表论文

  1. 1
    CHOMP: Covariant Hamiltonian optimization for motion planning
    738 次引用 · 2013
  2. 2
    CHIMP, the CMU Highly Intelligent Mobile Platform
    123 次引用 · 2015
  3. 3
    A Unifying Formalism for Shortest Path Problems with Expensive Edge Evaluations via Lazy Best-First Search over Paths with Edge Selectors
    58 次引用 · 2016
  4. 4
    A Unifying Formalism for Shortest Path Problems with Expensive Edge Evaluations via Lazy Best-First Search over Paths with Edge Selectors
    40 次引用 · 2016
  5. 5
    Closed-loop Servoing using Real-time Markerless Arm Tracking
    27 次引用 · 2018
  6. 6
    Pareto-optimal search over configuration space beliefs for anytime motion planning
    24 次引用 · 2016
  7. 7
    Guided Manipulation Planning at the DARPA Robotics Challenge Trials
    20 次引用 · 2015
  8. 8
    A framework for extreme locomotion planning
    15 次引用 · 2012
  9. 9
    A System for Multi-step Mobile Manipulation: Architecture, Algorithms, and Experiments
    9 次引用 · 2017
  10. 10
    Completing Manipulation Tasks Efficiently in Complex Environments
    2 次引用 · 2016

主要合作者

SSSiddhartha S Srinivasa8 篇合著论文JAJ. Andrew Bagnell3 篇合著论文MKMatthew Klingensmith2 篇合著论文DSDavid Stager2 篇合著论文SCShushman Choudhury2 篇合著论文KSKyle Strabala2 篇合著论文GCG. Clark Haynes2 篇合著论文PVPrasanna Velagapudi1 篇合著论文GLGilwoo Lee1 篇合著论文MWMichael Wagner1 篇合著论文BZBrian Zajac1 篇合著论文ADAnca D. Dragan1 篇合著论文HHHerman Herman1 篇合著论文DBDavid Butterworth1 篇合著论文CWCarl Wellington1 篇合著论文AMAaron M. Johnson1 篇合著论文MPMatt Powers1 篇合著论文EMEric Meyhofer1 篇合著论文AKAlonzo Kelly1 篇合著论文MPMihail Pivtoraiko1 篇合著论文
尚未生成