Christian Scheurer

Karlsruhe Institute of Technology, Augsburg University, KUKA (Germany), Carnegie Mellon University

论文数

7

总引用数

122

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 122 次引用
Robot7 · 122 次引用
Computer science7 · 122 次引用
Control engineering5 · 87 次引用
Engineering5 · 87 次引用
Mathematics4 · 78 次引用
Motion planning4 · 76 次引用
Kinematics4 · 74 次引用
Robot kinematics4 · 74 次引用
Mobile robot4 · 74 次引用
Trajectory3 · 63 次引用
Computer vision3 · 62 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
122
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive motion planning for humanoid robots
28 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Augsburg University, KUKA (Germany), Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Adaptive motion planning for humanoid robots
    28 次引用 · 2008
  2. 2
    Unified Closed Form Inverse Kinematics for the KUKA youBot
    24 次引用 · 2012
  3. 3
    Path planning method for palletizing tasks using workspace cell decomposition
    21 次引用 · 2011
  4. 4
    Industrial implementation of a multi-task redundancy resolution at velocity level for highly redundant mobile manipulators
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Parallel cartesian planning in dynamic environments using constrained trajectory planning
    14 次引用 · 2015
  6. 6
    Planning for robust execution of humanoid motions using future perceptive capability
    13 次引用 · 2007
  7. 7
    Generalized Unified Closed Form Inverse Kinematics for Mobile Manipulators With Reusable Redundancy Parameters
    3 次引用 · 2017

主要合作者

SSShashank Sharma3 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp2 篇合著论文JKJames Kuffner2 篇合著论文UEUwe E. Zimmermann2 篇合著论文RDRüdiger Dillmann2 篇合著论文PMPhilipp Michel1 篇合著论文TATamim Asfour1 篇合著论文GKGerhard K. Kraetzschmar1 篇合著论文RBRainer Bischoff1 篇合著论文MDMario D. Fiore1 篇合著论文FRF. Rabe1 篇合著论文CPChoonsoo Park1 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文SSSidharth Sharma1 篇合著论文CNCiro Natale1 篇合著论文
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